常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福EL4732模拟输出端子在-10V至+10V之间产生信号。电压以16位的分辨率提供至处理电平，并进行电气隔离。输出通道具有公共接地电位。输出过采样，总线循环时间（每总线循环n个微循环）的可调整数倍数（过采样系数：n）。对于每个微循环，EtherCAT终端接收连续输出的处理数据块。终端的时基可以通过分布式时钟与其他EtherCAT设备同步。该过程使模拟输出信号的时间分辨率提高到总线周期时间的n倍。与EL37xx（具有过采样的模拟输入端子）一起，可以实现具有等距离时间间隔的响应，例如，如果超过阈值。

技术数据EL4732、ES4732

连接技术2线，单端

输出数量2

通过E总线供电

信号电压-10…+10 V

过采样系数n=1…100可选

分布式时钟是

分布式时钟精度<<1µs

负载>5 kΩ（防短路）

输出误差<0.1%（相对于终值）

分辨率16位（包括符号）

电气隔离500 V（E总线/信号电压）

转换时间~10µs

输出速率最大100 ksamples/s

德国BECKHOFF EL4732倍福模块在机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

EK1122

BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

倍福EL2088