BECKHOFF倍福EL2809模块

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近开发的转向轴装配线面积约为 120 平米，整条线都使用 PC 控制 技术。生产过程在与客户密切合作下实施。PC 控制技术具有可精细 扩展和模块化设计的特点，因此在应用中具有高度灵活性，实践证 明在这一过程中十分有益。Rainer Pölzl 继续说道：“高度重视客户需 求是 LCA 自动化公司的特点之一。我们特别短的开发时间只能通过 在用户有产品原型的阶段开始进行机器设计才能够实现。不用 说，产品的连续优化必须与相应的机器设计调整同时进行。灵 活的控制技术为这类修改提供了支持。

BECKHOFF EL2809倍福模块据 Rainer Pölzl 所述，现有的系统也从 PC 控制技术的性能中得到越 来越多的好处：“我们的很多系统在我们客户的设备里已经可靠运 行了有 20 年，甚至更久。为了在不延长生产停机时间的前提下对这 些机器进行现代化改造，我们用基于 PC 的系统仿真了我们先前使用 的控制组件。这样，现有的控制系统甚至没有‘注意’硬件已经使 用*组件进行了升级。这让我们能够一个一个地更换不同的模 块，从而逐渐替换现有的硬件。由于生产的产品类型的种类增多， 控制软件变得过于复杂，因此需要直接更换。上述方法的一个优点 是：通过仿真硬件，可以继续使用现有的软件。在升级改造各个机 器模块时，我们也从各种工业 PC 结构型式中获益。模块可以在一开 始就使用 CX 系列紧凑型嵌入式控制器灵活实施。控制柜式工业 PC 在终需要替换系统的‘心脏’时就非常适用EL2809模块。

目前的转向轴装配线使用四台采用 Intel® Core™2 Duo 处理器（2.53 GHz）的控制柜式工业 PC C6930，每台 PC 连接一个 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一台 PC 用作主站，例如，用于传输过程数据和连 接 ERP 级。其它工业 PC 控制装配线的内部工艺。复杂的工艺包含了 1000 多个 I/O — 据 Rainer Pölzl 所述 — 在本地通过防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒实施，特别是在需要记录模拟量数据时。其它组件包 括 18 个伺服轴，它由 AX5000 系列伺服驱动器和 AM3000 系列伺服电 机构成，并通过 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通讯，它完 美地整合到 PC 控制系统中，正如 Rainer Pölzl 证实的那样：“由于具 有出色的系统集成性，TwinCAT 能够优化数据访问BECKHOFF EL2809模块。

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