倍福BECKHOFF BK3100在工控行业的应用

倍福BECKHOFF BK3100在工控行业的应用，上海勇控自动化提供BECKHOFF倍福，WAGO万可，PILZ皮尔兹。原装*。*。

BK3150 BK3110 BK3120 BK4000 BK9000 

EK1100 EK1122 EL1008 EL2008 EL3002 EL3004模块

BECKHOFF现货BK3120

倍福BK3150

原装全新BECKHOFF EK1100

BK3100 和 BK3110 总线耦合器用于连接 PROFIBUS 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK3010 和 BK3110 “经济型"总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接。

多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。*个输入/输出信号占一个字节（LSB）的*位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

倍福BECKHOFF BK3100在工控行业的应用

总线耦合器 BK3000 和 BK3100 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。

BECKHOFF BK3100耦合器当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。

毕浮模块BK3100通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由*个从站返回到主站。

BECKHOFF BK3100倍福模块从以太网的角度看，Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

以太网直达端子模块

德国进口倍福BK3100模块在以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 I/O 端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型（LVDS）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

标准以太网 MAC 或便宜的标准网卡（NIC）足以作为控制器中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到 PC。这意味着网络访问对 CPU 性能没有影响。在 Beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理，它在一个 PCI 插槽中捆绑多 4 个以太网通道。

协议

BECKHOFF BK3100耦合器EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序；可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。