倍福BECKHOFF BK3120总线耦合器

倍福BECKHOFF BK3120总线耦合器的技术参数和工作原理如下。经济型升级版扩展了现有的PROFIBUS耦合器系列BK3xx0。K-bus扩展技术允许将多达255个空间分布的总线终端连接到一个总线耦合器。BK3120的设计符合自动化要求。PROFIBUS协议省略了FMS操作，以便能够在DP模式下传输更多用户数据，对于这种总线耦合器类型，可以是128字节输入和128字节输出。BK3120包含PROFIBUS DP V1服务。这些服务允许直接访问总线耦合器寄存器和复杂总线终端，以便更改参数化或设置/纠正模拟总线终端的限值。

BECKHOFF BK3120实物如下。

*格倍福EL2088

通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于汽车行业的开放、灵活的自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统。

BK3120倍福模块 系列 PROFIBUS 总线耦合器的进一步补充。通过 K-bus 扩展技术，多可以连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。BK3120 专为满足自动化系统要求而设计。PROFIBUS 协议中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下传输更多的用户数据，对于这种总线耦合器类型，可以达到 128 byte 输入和 128 byte 输出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服务。这些服务允许直接访问总线耦合器寄存器和复杂的总线端子模块，例如，可以借此改变参数化或者设置/修改模拟量总线端子模块的极限值。

BK3120总线耦合器

BECKHOFF BK3120模块基于 PC 的控制技术具有通用性、开放性和可扩展性 HiL 区的测试系统也可以通过基于 PC 的控制技术*实现自动化 — 一直到无缝集成的测量和安全技术。Sören Ole Kuklau 简要概述了 EPPiL 测试设备的优势：“在 EPPiL 系统中，倍福基于 PC 的控制技术提供 了完整的 I/O 基础设施。仿真在独立的实时系统上运行。在算力方 面，CX5140 嵌入式 PC 已被证明是数据处理的理想选择。不仅如此， 需要时，可以根据个性化应用需求轻松扩展倍福硬件 — 甚至可以扩 展成高性能的多核系统。" Sören Ole Kuklau 认为，倍福 I/O 系列的种类之多以及通过标准 EtherCAT 实现的开放性提供了更进一步的关键优势：“我们对 I/O 在 时间和值的分辨率方面提出了很高的要求，我们也注意到 EtherCAT 中 还有其它可用的功能，例如超采样功能。倍福的 EtherCAT 测量端 子模块为此提供了理想的解决方案，特别是因为 EtherCAT 的广泛 应用允许简单地集成第三方组件，以便能够使用汽车总线系 统。此外，在测试台架中通过 EtherCAT 实施的一些有用的诊断选 项也为我们带来很多好处，包括监控测试控制台和控制柜之间的 数据连接。除此之外，我们仰赖的还有高可靠性和高性能的数据传 输。"Dr. Michael Moczala 进一步补充说道：“大数据量让我们能 够以两种不同的采样率采集和传输信息，诸如位置规范等关键信 号、采样率为 4 ksamples（即循环时间为 250 μs）时的扭矩测量， 以及采样率为 1 ksamples 或循环时间为 1 ms 时的其余数据。这样， 可以避免在向独立的实时仿真系统（作为 EtherCAT 从站与嵌入式 PC 连接）传输数据时经常会出现的瓶颈。

Martin Podrouschek：此处有两个应用领域应该提及。*个领域 是传统生产设备，开发人员、设计工程师、程序员和用户希望了解 更多有关设备运行过程的详细信息，包括所生产部件的质量、运行 资源的消耗情况及循环时间。这类设备中通常都已经配备了控制技 术，而且由于财务及组织结构障碍，往往无法添加单独的测量和数 据记录系统。相反，使用基于 PC 的控制技术或基于 EtherCAT 的 I/O 系统，倍福的 EtherCAT 测量端子模块甚至支持高速和高精度模拟量值 采集以及通过 100 Mbit/s EtherCAT 实现大模拟数据量传输，进一步完 善了倍福的控制系统。这样做的优势是获得的额外工艺知识使 得后处理测量技术人员能够再次处理大批量的数据。事实上，控制 系统程序员现在可以在高质量数据的基础上更好地支配设备的控制 基于 PC 的控制提供可以无缝集成到控制技术中的测量技术。在本次采访中，产 品经理 Martin Podrouschek 解释了高精度测量技术的优势及广泛应用，甚至可以 扩展到应用。

毕浮模块BECKHOFF BK3120系统集成测量技术 — 也适用于满足需求 回路，并可以优化控制过程。第二个应用领域主要涉及测试技术中的 测量应用。通过倍福典型的测量和控制技术组合，用户还能够主动干 预和自动化测试应用。而且也正是工业环境中广泛应用的驱动器和开 关、输入和输出模块、模拟和数字技术、位置检测和反馈端子模块以 及 TwinCAT 软件所具备的无限编程灵活性 — 具有功能库、向导和数 据连接选项 — 为这些用户提供了全新的自动化测试平台方案。由于 基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，用户仍然可以灵活地集成特 殊设备和软件。

BK3120总线耦合器

另外还选择部署了 3 个 EL3751 多功能输入端子模块。其中一个端子 模块负责读取扭矩传感器数据，另外两个输入端子模块读取电源 单元的电压值。Sören Ole Kuklau 评论道：“它们在读取电压值 范围方面的灵活性大大简化了我们的工作，因为端子模块可以被 设置为读取 +/- 10 V 的扭矩传感器数据或 +/- 30 V 的电源单元电压 值。"Michael Moczala 博士认为，通过 EL3751 确保采集测量数据的 质量至关重要：“扭矩传感器信号对于结合仿真模型实现稳定的系 统行为非常关键。因此，必须以尽可能小的延迟、非常低的噪音和 尽可能高的精度传输扭矩传感器值。" 基于 PC 的控制技术提供令人兴奋的未来发展潜力 自 2016 年开始着手开发，这套配备有倍福技术的第三代 EPPiL 测试系 统现在已经可以供货，Michael Moczala 博士解释说：“倍福*技 术让我们之间的合作非常愉快，因此我们将在下一代测试系统中继续 使用倍福技术，