精品BECKHOFF EL5001倍福模块

BECKHOFF EL5001是1通道编码器模块，其他工作原理和技术参数如下。

勇控BECKHOFF EL5001 EtherCAT终端是SSI主机，可实现绝对编码器与SSI（同步串行接口）的直接连接。同时支持单匝和多匝编码器。编码器的24V电源可以通过端子连接点直接提供。EL9505电源单元端子可用于可选的5 V编码器工作电压。

广泛的参数化允许优化适应不同的编码器类型。

特殊功能：

波特率最高可达1 MHz

编码：灰色和二进制

数据长度可达32位，可灵活调整

过程数据中状态错误位（电源故障位）的单独评估

通过分布式时钟功能，可以与其他进程同步地读取位置值。如果分布式时钟功能被停用，EL5001时钟将与EtherCAT周期同步。

倍福EtherCAT：超高速通信标准

毕浮模块EL5001EtherCAT P：将通信和动力系统整合在一根电缆中

*模块EL5001EtherCAT G：传输速度最高可达 10 Gbit/s

德国进口BECKHOFF EK1100总线耦合器、拓扑扩展模块和扩展模块之间的区别在于：EtherCAT 耦合器是“头站"，它位于端子模块网段的最前面；拓扑扩展模块可以布署在 EtherCAT 网络的任何地方，因此可以建立一个星形拓扑结构；扩展模块插接在 EtherCAT 端子模块排的末端，并允许建立线型拓扑结构。

根据所需的物理层和附加功能可以提供不同型号的产品。

物理层：

铜线 RJ45 连接器

铜线 M8 连接器

单模光纤接口或多模光纤接口

POF（塑料光纤）接口

附加功能：

用于实现各种可变拓扑结构的 ID 开关

热连接和快速热连接技术用于修改拓扑结构

集成式数字量和安全 I/O 用于实现节省空间的紧凑型解决方案

扩展距离接口，可实现最远 300 米的距离

用于实现高精度模拟测量技术的金属外壳和附加诊断功能

经销BECKHOFF EL6001

供应BECKHOFF EL6022

德国进口BECKHOFF EL6731

EL6731-0010通讯从站模块

精品BECKHOFF EL5001倍福模块

每一台新开发出来的风机都必须作为一个完整的系统进行测试。考虑到现代风机的尺寸庞大，想要进行测试非常困难，因此制造商们自己测试机舱，在试验台上尽可能逼真地模拟转子、电路及其它环境条件的影响。为了映射影响主涡轮轴和机舱的所有力因数和扭矩因数，新的 HALT 试验台需要采用*的设计。建造这样一个长 31 米，宽 8 米，高 13 米的设施，需要使用 310 吨钢和 107 根混凝土柱（必须埋在地下 16 米深处）。试验台重达 4000 吨，采用液压弯曲系统，可以对被测风机施加高达 25 MNm 的弯矩。它通过液压缸产生这些力，一套扭矩为 14.5 Mnm 的驱动系统产生施加在转子上的风力。

当风切、强风或者风扰对转子产生冲击时，会产生额外的弯矩和推力。试验台通过一个六自由度结构中的液压缸重新产生这些力。然而，由于没有风电塔筒和转子，系统必须尽可能精确地模拟这些真实条件，因此仿真模型必须实时计算机舱和转子之间的交互，并将相应的信号发送给液压缸。系统能够模拟各种运行条件，如机舱在起暴风时或在电网故障和急停后的行为。

毫秒级范围内的模拟

德国*BECKHOFF模块在测试运行期间，传感器必须能够在时间内采集、处理和传输大数据量，因此在调试前，必须在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有试验台组件和测试对象。R&D Test Systems 公司软件经理 Allan Mogensen 说道：“因为软件必须能够尽快响应各种测试场景，所以我们希望尽可能缩短循环时间。通过比较，我们发现倍福的 TwinCAT 3 自动化软件让我们能够实现 1 毫秒的循环时间，于是我们选择了倍福系统。

倍福BECKHOFF EL5001模块灵活和可扩展的控制技术适用于任何规模和预算的项目Hudson Scenic Studio 参与过百老汇成功的演出服务，为他们提供舞台服务。其中，典型的作品要数迪士尼动画《阿拉丁》和根据美国开国元勋亚历山大·汉密尔顿生平故事改编的音乐剧《汉密尔顿》，它们都给观众留下了深刻印象。当然，Hudson Scenic 还为不同规模的客户群体提供舞台和演出技术支持，Adomanis 继续说道：“我认为 Hudson Scenic 与其它工作室大的区别，在于我们的系统具有很高的灵活性，以及我们愿意与不同规模的客户群体合作，帮助他们找到满足其需求的解决方案。无论是制作费用高达数百万美元的百老汇演出，还是制作成本较低的小剧场演出，我们都可以根据客户的具体应用灵活定制合的系统和组件。"

毕浮模块BECKHOFF EL5001及其制作班底提供适的方法实现他们胆的舞台创意。Hudson 公司提供规划服务、项目管理、制作和调试龙服务，帮助各种规模的舞台和演出获得如潮好评。为了做到这一点，Hudson 首先建造结构极其复杂的舞台布景和道具，然后让这些舞台布景高动态地运动、移动和变换，以增强演出的视觉效果。例如，在阿拉丁项目中，构成阿格拉巴市场的建筑物在塔楼升降时移动并旋转穿过舞台。每一个动作或效果，如打开舞台的地板门、升起一段舞台布景或协助演员飞过舞台，都需要复杂的控制技术。在这里，你可以尽情发挥你的想象力；但想要获得震撼效果的前提是机械系统、软件和自动化系统都顺利平稳地运行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 软件界面是充道：“为了确保具有出色的性能和很强的可操作性，我们通过创建试验平台所有物理组件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客户实际想要的测试对象的方式模拟计算机上的所有功能。EK1100和EL5001 模型模拟可用作真实物理机械系统后期真实测试的基准，不会对机械系统造成威胁。这让我们能够比原计划更快地完成目标。

       毕浮模块BECKHOFF EL5001模块在幕后，大型控制柜内装有针对演出用的自动化和控制系统。Hudson开发的 HMI 软件用于操作整个系统。控制大型戏剧制作中涉及到的所有复杂的运动部件（如 Hudson 提供服务的百老汇演出），后台需要使用功能强大的控制系统。具体来说，Hudson 使用了配备 1.5GHz Intel® Core™ i7 双核处理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配备 Intel® Atom™ 处理器的 CX5100 嵌入式控制器。在现场部署实施前，Hudson 还会使用配备 ARM Cortex™-A8 处理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 测试效果。Chuck Adomanis 在解释各种控制器的需求时说道：“这些设备中的每一台都充当主要的系统控制器，将 PLC、NC和 HMI 软件作为我们自动化系统的主要控制设备。具有高度可扩展性的控制器系列让我们能够根据每项任务选择合适的性能水平，并帮助客户降低演出成本。"如果需要更大的屏幕，由 Hudson 编程的 HMI 将在一系列 15 英寸的倍福 CP2916 多点触控控制面板上显示。

BECKHOFF EL5001在TwinCAT 3 自动化软件为 Hudson 的控制系统提供核心底层架构。Adomanis继续说道：“鉴于我们项目具有多样化性，我们使用各种 TwinCAT 3 软件包实现 PLC 和运动控制，我们还使用了全系列可用的 TwinCAT 模块：TwinCAT PLC 和 NC 用于轴控制，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用于横向和纵向通信。TwinCAT 让我们可以远程访问演出现场，确保我们的客户能够及时得到我们专家的技术支持与服务。"远程访问让 Hudson 可以诊断世界上任何地方的设备问题，而无需工程团队亲身前往现场，从而大大节省成本，同时也帮助客户降低运营成本。

技术数据EL5001

技术SSI编码器接口

通道数量1

编码器连接D+、D-、Cl+、Cl-

编码器工作电压24 V DC（由电源触点产生）

分布式时钟是

信号输出（脉冲）差分信号（RS422）

信号输入（数据）差分信号（RS422）

通过电源触点提供24 V电源

电流消耗功率触点典型值。20毫安+负载

数据传输速率可变，最高可达1 MHz，默认为250 kHz

串行输入变量最高可达32位，默认为24位

数据方向读取

电气隔离500 V（电气母线/场电位）

电流消耗E型母线。120毫安

BECKHOFF EL5001内部接线图