更新时间：2019-06-04
经销BECKHOFF倍福电桥模块KL3351KL3351 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻桥。桥电压 UD 和电源电压 UREF 的分辨率是 16 位，并在电隔离的状态下被传输到上一层自动化系统中。
经销BECKHOFF倍福电桥模块KL3351
新型 CX5100 系列嵌入式控制非常适合用作风力发电机组的中央控制平台。结构紧凑、坚固的 DIN 导轨安装式嵌入式控制器可以直接连接 I/O 系统，它可以配备一个、两个或四个处理器内核，具有性能*、成本低廉的特点。CX51xx 系列能够处理风力发电机组的所有控制任务，包括可视化、安全性和状态监测。Beckhoff 的自动化软件 TwinCAT 3 支持多核技术，能够实现计算密集型任务，如在在一个单独的内核上进行状态监测。CX51xx 系列具有高处理速度，在安装额外的软件时没有限制。
倍福KL3351内部接线图
模拟量输入
KL3351
+UD
-UD
-Uv = 0 V
屏蔽
+UREF
-UREF
+Uv = 5 V
屏蔽
运行 LED1
运行 LED2
故障 LED1
故障 LED2
俯视图
触点组件
连接方式
+Uv
+UREF
-UD
+UD
-UREF
-Uv
电源电压 UV 可从端子模块获得或者由外部电源供电。端子模块电压为 5 V。
BECKHOFF KL3351技术参数
输入通道的数据为 2 个 16 位数据格式的值，用来作进一步处理。通过公式计算出测量值的结果：测量值 = UD / UREF。精确测量电源电压和桥电压可对长时间形成的温度漂移进行补偿。
| 技术参数 | KL3351 | KS3351 |
|---|---|
| 输入点数 | 2 点，针对一个电阻桥 |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 |
| 信号电压 UD | -16…+16 mV，可配置 |
| 信号电压 UREF | -10…+10 V，可配置 |
| 内部电阻 | > 200 kΩ (UREF), > 1 MΩ (UD) |
| 电源 UV | 5 V, max. 20 mA |
| 分辨率 | 16 位 |
| 转换时间 | < 250 ms，可配置 |
| 滤波器 | 50 Hz，可配置 |
| 测量误差 | < ±0.1 %（满量程） |
| K-bus 电流消耗 | 65 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选） |
| 重量 | 70 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
EtherCAT 端子模块将状态监测集成在控制系统中
基于 PC 的控制系统将风力发电机状态监测功能无缝集成在现有的自动化系统中：用于振动测量的高精度 EtherCAT 端子模块 EL3632 或用于应变计分析的 EL3356-0010 可以很轻松地添加到现有的 I/O 系统中。采样到的原始数据可用于上位软件解决方案。用户的 CMS 软件可以通过开放的接口（如 OPC）集成到控制系统中，便于分析和启动下游服务。该集成式解决方案摒弃了传统的“黑匣子”。换句话说，基于硬件的状态监测系统与控制系统的复杂耦合不再是必要的。这不仅可以帮助用户提高扩展灵活性，显著降低的系统成本，而且还可以改进诊断功能。
面向未来：通过 EtherCAT 实现风场网络监控
Beckhoff 在风场网络对电压跌落和调整要求的超高速响应方面设立了新标准。基于 EtherCAT 的系统提供电流和电压瞬时值，在接入点记录，并以高达每秒 10,000 个样本的速度收集。如果出现电压跌落，系统能够在 1 ms 之内调整网络中的所有风力发电机组给定值。所有风力发电机组读取的测量值和接入点处的测量值可以实现小于 1 微秒的时间同步，相应地控制电流、电压和频率以及提供佳的电网支持。
TwinCAT 3 使得系统工程设计更加简单
Beckhoff 集成式自动化软件 TwinCAT 让用户能够自由选择编程语言：除了面向对象的 IEC61131-3 标准语言扩展外，C 和 C++ 现在也可用作实时应用程序的编程语言。由于它支持 MATLAB®/Simulink®，因此可以将风电领域通用的仿真工具（例如用于负载计算），方便地集成到控制系统中。
柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP成功解决了电压等级高、容量大带来的复杂控制难题，可以满足复杂目标控制要求，满足多端柔性直流输电和双极控制保护系统要求。该设备的开发基于适用于柔性直流控制保护系统的EtherCAT总线架构。
EtherCAT是实时工业以太网EtherCAT基于标准以太网技术设计，其*的传输原理”on the fly”使得数据在进行传输过程中被处理，有效数据率可达90％以上，全双工特性*得以利用；分布时钟功能保证纳秒级的同步性能。此外，它具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，无限制的网络规模等特点。
基于EtherCAT总线技术研制的通用控制平台在柔性交流输电装置控制中发挥重要作用。通用控制平台扩展灵活，当需要增加功能模块时，可通过EtherCAT总线扩展；配置灵活，可以通过主站对从站的数量、种类，数据交换的站点、个数、类型等信息进行在线配置。通用控制平台具有*的通用性，可应用于半控器件和全控制器件的柔性交流输电装置，如STATCOM、DVR、可控串补、SVC、UPFC、HVDC-Light等。
关于EtherCAT
EtherCAT技术由德国倍福公司研发。该技术是基于以太网的工业以太网通讯技术。它为通讯的高性能，实时性能和灵活拓扑设定了新的标准，同时还可以满足用户对低成本的要求。EtherCAT是一项开放的技术，为任何对该技术感兴趣的公司*开放。
EtherCAT技术协会
EtherCAT技术协会（EtherCAT Technology Group，ETG）EtherCAT技术协会（ETG）是一个性的中立组织，成立于2003年11月。来自于多个工业领域的用户和自动化设备提供商为该组织成员，共同支持，推广并促进EtherCAT技术的发展。目前已经得到来自60个国家的2800多名会员公司的支持，其中包括350多家中国区会员公司。ETG已经发展成为的发展快的工业以太网技术组织。ETG在中国的代表处成立于2007年，该团队为中国本土公司对EtherCAT的研究研发工作提供咨询和支持服务。
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