更新时间：2019-06-04
原装倍福BECKHOFF端子KL3012经销KL3012接线方式，技术参数，工作原理由上海勇控自动化提供。
原装倍福BECKHOFF端子KL3012经销
上海勇控自动化提供KL3012的技术参数和技术支持。
KL3012、KL3021 和 KL3022 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。
该端子模块可监测开路或过载状态，其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。故障 LED 指示过载和断线状态。
原装倍福BECKHOFF端子KL3012经销
| 技术参数 | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 1 | 2 | 1 | 2 |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |||
| 信号电流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 内部电阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
| 共模电压 UCM | 大 35 V | |||
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 转换时间 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 测量误差 | < ±0.3 % （满量程） | |||
| 浪涌电压保护 | 35 V DC | |||
| 电气隔离 | 500 Vrms（K-bus/信号电压） | |||
| K-bus 电流消耗 | typ. 60 mA | |||
| 过程映像中的位宽 | 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） | 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选） | 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） | 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选） |
数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
近年来，服务机器人市场保持较快的增长速度，根据机器人联盟的数据，2010年专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。
另外一个方面，人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机
器人
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