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KL3011倍福BECKHOFF总线模块

更新时间:2019-06-04

简要描述:

KL3011倍福BECKHOFF总线模块
KL3011、KL3012、KL3021 和 KL3022 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位,并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。

德国BECKHOFF倍福KL3011接线端子模块,1通道模拟量输入模块

在这三个测试室中,有两个已经专门设计用于太阳光化学反应的开发测试,并可以直接进入气体洗涤器和中和器,允许对生产太阳能燃料的工艺过程进行资格认证。测试室门的宽度和高度都是 4 米,房间高度为 5 米,能够照射大型零件,即便是航天用零部件。Synlight 的一个基本特点是它具有多点聚集功能。这样可以精确聚集光束(甚至在子系统中)并根据需要使用,既可以用于大型应用,也可以用于很多小型测试应用。

KL3011倍福BECKHOFF总线模块

BECKHOFF KL3011实物图如下

系统集成的紧凑型驱动控制系统

用作反射镜的内部镜面灯罩直径为 1 米,呈蜂巢状安装在 14 米高和 16 米宽的区域上。倍福基于 PC 的控制技术确保精确对准和定位各个反射镜,以实现所需的辐射聚焦。每盏灯都可以单独控制,因此,可以在目标点上创建多样化的布局和温度,即使在同时进行三个测试时也是如此。为实现此目的使用的多台步进电机由总共 447 个直接集成在 I/O 模块系统中的 KL2541 和 KL2531 步进电机端子模块控制。这些模块又通过 50 台 Ethernet TCP/IP 总线耦合器 BK9000 与三台 CX5130 嵌入式控制器控制。

正M*C:不锈钢电机是卫生安全的佳保障M*C凭借其针对食品行业的巧妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面,解决方案则是基于Beckhoff TwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速EtherCAT通讯系统。不仅Beckhoff AM8800系列伺服电机确保了高动态运动,它们的"卫生型设计"还有助于让搬运机器人能够有一个*开放的结构,使得它们清洗方便。

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带增量编码器的 KL2541 步进电机端子模块专为中等规模的控制任务设计,输出 50 V DC,电流 5 A。这些宽度为 24 毫米的总线端子模块结构非常紧凑,集成了适用于各种电压和电流的 PWM 输出,以及两个用于限位开关的输入。KL2531 总线端子模块的宽度仅为 12 毫米,输出 24 V DC,电流 1.5 A,适合与各种小型步进电机配套使用。Dmitrij Laaber 认为,由于使用了大量驱动控制器,实际应用的优点也显而易见:“如果我们当时使用的是传统步进电机控制器,所需 447 个单台设备将需要大量的空间。不仅如此,我们还不得不使用自己的网络电缆连接每台设备,这将会使事情变得错综复杂,容易出错。相反,目前使用的解决方案,即以总线端子模块的形式直接连接的系统集成式步进电机控制器,更加方便和紧凑,特别是如果你考虑到总线端子模块分布在 10 个接线盒中的五个层级时。其它优点包括通过 Ethernet TCP/IP 总线耦合器 BK9000 能够非常方便和简单地实现联网和控制系统集成。TwinCAT 软件的使用也让我们受益良多,因为像 TwinCAT 这么纯粹的自动化环境的编程要比步进电机制造商通常提供的基于高级语言的解决方案简单得多。

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