更新时间：2019-05-29
BK1120 总线耦合器用于将 EtherCAT 与成熟的倍福总线端子模块系列中的 K-bus 组件（KLxxxx）相连。一个站点由一个 BK1120 总线耦合器、任意多个端子模块（多 64 个；通过 K-bus 扩展时多 255 个）和一个总线末端端子模块组成。总线耦合器BECKHOFF BK1120
BK1120总线耦合器可识别所连接的端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）。
上海勇控自动化设备有限公司经销BECKHOFF倍福全系列产品。
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BECKHOFF BK1120内部接线图
EtherCAT
BK1120
在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接与交换机相连。耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）可直接与交换机相连。
| 技术参数 | BK1120 |
|---|---|
| EtherCAT 系统内的任务 | 将标准总线端子模块（KLxxxx）连接到 100BASE-TX EtherCAT 网络中 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT CAT5 电缆 |
| 站点之间的距离 | 100 m (100BASE-TX) |
| 总线端子模块数量 | 64（通过 K-bus 扩展可达 255） |
| 现场总线的大字节数 | 1024 byte 输入和1024 byte 输出 |
| 协议 | EtherCAT |
| 数据传输率 | 100 Mbaud |
| 组态方式 | 通过 KS2000 或 EtherCAT (ADS) |
| 总线接口 | 2 x RJ45 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 70 mA +（总 K-bus 电流）/大 4500 mA |
| 启动电流 | 约 2.5 x 持续电流 |
| 建议保险丝容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 电流负载 | 1750 mA |
倍福在开放式控制技术实施方面一直发挥着先锋*作用，因此用 户可以从基于 PC 的控制系统并连带有第三方系统的互操作技术中获 益。已获得认可的倍福 EtherCAT 通信标准确保了来自不同供应 商的兼容设备在现场层的集成性和互操作性。OPC UA 数据交互标准 为互操作性提供了进一步的支持，实现了在机器间交互和垂直业务 过程中独立于供应商和平台的通信。 工业自动化涉及到将设备和生产数据从 I/O 层移动到云端（参见图 1）。能够跨越这些层并干预这些层的统一、高确定性及低延迟的通 信系统是实现高级生产控制任务的关键，而这也是倍福正在评估下 一代 LAN、WAN 和移动通信技术的原因所在。 此次与华为合作的重点是交换和路由方式以及 5G 移动通信技术，目 标是通过简单的配置预留带宽，以确保低延迟和低抖动。而目前正 在探索的技术纯粹是为了在异构网络上实现实时数据路由功能。EtherCAT 通信协议本身保持不变，允许无缝集成现有的 EtherCAT 网段以 及继续使用各种可用的 EtherCAT 设备。 EtherCAT 的运行方式使得它特别适合被集成在异构网络中：通常， 仅使用一个以太网帧即可访问 EtherCAT 网段上的所有节点。这一个 帧只需要在远程 EtherCAT 控制器和 EtherCAT 设备所在的网段之间进 行路由，而不是以其它技术所需的方式向该网段上的每个节点发送 一个单独的帧。
总线耦合器BECKHOFF BK1120
BECKHOFF BK1120实物图如下
BECKHOFF 模块 KL9190
BECKHOFF 模块 KL2408
BECKHOFF 总线模块端子 KL9010
BECKHOFF 数字量输出终端 EL2904
BECKHOFF 操作按钮面板 CP7XXX_S10_0A 28.12.07 HW:01
BECKHOFF 备件 TS1800-0001-0030
BECKHOFF PLC 控制器 CX1100-0002
BECKHOFF 模块 EL3064
BECKHOFF 2通道模拟输入模块 EL3742
BECKHOFF profibus 卡 FC3102
BECKHOFF 备件 AM3043-0E01-0000
BECKHOFF 分配终端 0236-219-03
BECKHOFF 备件 BK5150
BECKHOFF 将Matlab文件转换成程序 TE1400
BECKHOFF 模块 EK1110
BECKHOFF 显卡 C9900-A196ADD2
BECKHOFF PCIe板卡 扩充以太网接口 FC9062
BECKHOFF 数字量输入终端 EL1904
BECKHOFF IO模板 KL114
BECKHOFF 备件 KL1408
BECKHOFF 端子模块 KL2012
BECKHOFF EtherCAT总线耦合器 EK1100
BECKHOFF 备件 KL3202
BECKHOFF DP 通讯模块 BK3120
BECKHOFF 输入模块 KL1012
BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 安全链模块端子 KL1904
BECKHOFF 以太网通讯4口 EL6614
BECKHOFF IO模板 KL4002
BECKHOFF 模块 KL2022
BECKHOFF MOTOR AM3065-3K40-0000 3.8KW
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 交换机 CU2008
总线耦合器BECKHOFF BK1120
迄今为止，作为合作的一部分，双方已经审查了三种新的通信技术： – X-Ethernet：IEEE 802.3 以太网标准规定了如何在物理层和 MAC 控 制器之间编码符号。正是在这一编码层，数据流在 X-Ethernet 交 换机之间（即 ISO/OSI 模型的第“1.5”层）传输 – 确定性 IP：通过在基于 IP 的网络（第 3 层）上预留带宽，可以 实现小于 50 μs 的确定性延迟 – 5G 无线技术：5G 移动通信技术不仅可以提高数据吞吐量，还可 以降低延迟（在 1 ms 范围内），实现更可靠的数据传输。路由 一般在 IP 层进行，但在第二层的短点之间也会有路由方法 Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC 图 2：交换和路由技术 图 2 显示的是这几项技术的评估结果，以及它们如何映射到 ISO/OSI 模型中。时间敏感网络（TSN）技术在这里也适用。EtherCAT 技术协 会（缩写为 ETG）在=书中描述了 EtherCAT 在 TSN 网络中的使用方 法，同时，ETG 也设定了相关规范。
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