上海BECKHOFF EL1084

EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 | 4-, 8-通道数字量输入端子模块 24 V DC，负极电位转换

EL1084/EL1088 和 EL1094/EL1098 数字量输入端子模块从处理层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。EL108x 和 EL109x 带有不同速度的输入滤波。EL1084 和 EL1094 EtherCAT 端子模块可以连接 4 个 2 线制的传感器。8 通道型 EL1088 和 EL1098 适用于单线制连接的多通道传感器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

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据 Rainer Pölzl 所述，现有的系统也从 PC 控制技术的性能中得到越 来越多的好处：“我们的很多系统在我们客户的设备里已经可靠运 行了有 20 年，甚至更久。为了在不延长生产停机时间的前提下对这 些机器进行现代化改造，我们用基于 PC 的系统仿真了我们先前使用 的控制组件。这样，现有的控制系统甚至没有‘注意’硬件已经使 用*组件进行了升级。这让我们能够一个一个地更换不同的模 块，从而逐渐替换现有的硬件。由于生产的产品类型的种类增多， 控制软件变得过于复杂，因此需要直接更换。上述方法的一个优点 是：通过仿真硬件，可以继续使用现有的软件。在升级改造各个机 器模块时，我们也从各种工业 PC 结构型式中获益。模块可以在一开 始就使用 CX 系列紧凑型嵌入式控制器灵活实施。控制柜式工业 PC 在终需要替换系统的‘心脏’时就非常适用。这一模块化性和多 样化性非常适合我们的方案。” 目前的转向轴装配线使用四台采用 Intel® Core™2 Duo 处理器（2.53 GHz）的控制柜式工业 PC C6930，每台 PC 连接一个 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一台 PC 用作主站，例如，用于传输过程数据和连 接 ERP 级。其它工业 PC 控制装配线的内部工艺。复杂的工艺包含了 1000 多个 I/O — 据 Rainer Pölzl 所述 — 在本地通过防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒实施，特别是在需要记录模拟量数据时。其它组件包 括 18 个伺服轴，它由 AX5000 系列伺服驱动器和 AM3000 系列伺服电 机构成，并通过 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通讯，它完 美地整合到 PC 控制系统中，正如 Rainer Pölzl 证实的那样：“由于具 有出色的系统集成性，TwinCAT 能够优化数据访问。因此，后续的扩 展可以比使用第三方软件更容易地实施。