更新时间：2019-04-10
转换器BECKHOFF倍福BK1250BK1250 是一种“安装在端子模块外壳中的总线耦合器"，用于总线站中 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与标准总线端子模块（KLxxxx）的混合应用。它可以实现紧凑型、经济高效的控制解决方案。因此，范围广泛的总线端子模块可以与 EtherCAT 端子模块的通讯速度和大带宽*结合。
转换器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一种“安装在端子模块外壳中的总线耦合器”，用于总线站中 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与标准总线端子模块（KLxxxx）的混合应用。它可以实现紧凑型、经济高效的控制解决方案。因此，范围广泛的总线端子模块可以与 EtherCAT 端子模块的通讯速度和大带宽*结合。多可连接 64 个总线端子模块（通过 K-bus 扩展可达 255 个）到一个 BK1250 上。该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。
| 技术参数 | BK1250 |
|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的大字节数 | 1024 byte 输入和 1024 输出 |
| 数字量 I/O 信号 | 8,192 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | 256 输入/输出 |
| 协议 | EtherCAT |
| 组态方式 | 通过 KS2000 或 EtherCAT（ADS） |
| 数据传输速率 | 100 Mbaud |
| 总线接口 | 通过 E-bus 触点 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/大 4, 200 mA |
| 启动电流 | 约 2.5 倍持续电流 |
| 建议保险丝容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供电电流 | 大 500 mA |
| 电源触点 | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 电气隔离 | 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet/Ethernet) |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
BECKHOFF倍福BK1250实物
许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的刀具系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭印刷单元的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
转换器BECKHOFF倍福BK1250
Safety over EtherCAT
为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，我们*开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了德国技术检验机构（TÜV）的认证。EtherCAT 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期性交换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。
EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工业自动化的以太网解决方案，其特点是性能*、操作简便。
Ethernet
以太网是办公领域的一项重要标准，以太网所具备的很多优点，如传输速率高、与现有网络的集成简单、服务范围广以及接口种类多等，在 Beckhoff 的以太网产品中也得到充分体现。
Lightbus
这是由 Beckhoff 公司开发的一种光纤总线系统，具有很高的成熟度，主要特点包括：抗电磁干扰性强、安装简便，数据传输速度非常快并具循环性和高度确定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作为一种高速总线，被广泛应用于分布式外围设备（PROFIBUS DP）。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 还支持用于驱动器通讯的 PROFIBUS MC 协议。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用户组织）制定的开放式工业以太网标准。诸如 TCP/IP 这些*的 IT 标准则用于实现通讯。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）制定的工业以太网标准，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 标准为基础。
CANopen
对总线带宽的有效利用使得 CANopen 能够在传输速率相对较低的情况下达到较短的系统反应时间。CAN 总线的主要优点有：数据安全性高，能够保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net，控制器局域网）。
Interbus
Interbus 现场总线具有组态方便、速度快、可靠性高特点。这种主/从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效率。
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