更新时间：2019-03-19
BECKHOFF EL1202模块EL1202 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。由于该端子模块的输入延迟非常低，因此特别适合处理快速信号。EtherCAT 端子模块支持分布式时钟，即可以与其他具有分布式时钟功能的从站模块进行同步采样。因此，用户必须换成使用端子模块型号 EL1202-0100（见相关文档资料）。
BECKHOFF EL1202模块
全面的 TwinCAT 功能库包括温度、凸轮和液压控制器、飞锯及凸轮盘等功能，编程简单。从能够通过运动控制功能库编程的 PLC 驱动器，根据 VDI 2143 指南用 TwinCAT NC 编程的凸轮盘，直到通过 TwinCAT PLC 温度控制器根据 PLCopen 编程的温度补偿。TwinCAT 使得系统制造商能够创建他们自己的工业和系统功能库，让他们能够在激烈的竞争中脱颖而出，即使他们使用的控制组件都是相同的。
德国BECKHOFF EL1202模块
| 技术参数 | EL1202 | ES1202 |
|---|---|
| 连接技术 | 四线制 |
| 规范 | 同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，输入电流通常为 3 mA |
| 输入点数 | 2 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| “0” 信号电压 | -3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3) |
| “1“ 信号电压 | 11…30 V (同 EN 61131-2，type 3) |
| 输入电流 | 通常为 3 mA（同 EN 61131-2, type 3） |
| 输入滤波 | 通常为 < 1 µs |
| 端子模块内的时间戳精度 | 10 ns（+ 输入延迟） |
| 分布式时钟频率 | << 1 µs |
| 输入延迟（TON/TOFF） | < 1 µs |
| 分布式时钟 | 能够被激活，见相关文档资料 |
| 电源触电电流消耗 | 通常为 6 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 110 mA |
| 电气隔离 | 500 V （E-bus/场电位） |
| 过程映像中的位宽 | 2 个输入 |
| 组态 | 无地址或组态设置 |
| 特点 | DC 能够被激活，见相关文档资料 |
| 重量 | 约 55 g |
倍福的控制技术被选作为新标准 Ambit™ 控制平台由一台配备 18.5 英寸多点触摸屏并安装有 TwinCAT 3 自动化软件的 CP2218 面板型 PC 以及 EtherCAT 耦合器 EK1100 与 EtherCAT I/O 端子模块构成。“Hybrid Manufacturing Technologies 公司 印象尤为深刻得是倍福的 HMI 解决方案以及加工头中使用的 EtherCAT 技术的能力。
Hybrid Manufacturing Technologies 公司合伙创始人 Peter Coates 补充说 道：“我们能够为我们的客户提供根据*应用需求量身定制的加 工头，它们可以用在任何机床上。将 EtherCAT 用作通讯系统简化了 与其它生产单元的连接。同时，TwinCAT 3 也简化了与其它公司系统 的连接，甚至延伸到将客户自己基于以太网的控制系统和 ERP 解决 方案整合于一体。将来，我们将在我们供给市场的*混合式 解决方案中继续使用倍福的控制技术作为标准。
使用 TwinCAT 3 实现高效工程 Peter Coates 这样评述基于 PC 的控制解决方案：“这对我们先前的 解决方案来说是个重大提升，在经过少量的培训后，我们能够将 所有工程过程集成到 TwinCAT 3 中。使用结构化文本编程的优点是， 我们不需要修改这个平台；相反，我们可以简单地添加新的 PLC 代 码。这意味着所有控制器都运行使用相同代码编写的程序，这非常 有帮助。
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