更新时间：2018-11-30
BECKHOFF EL3141, EL3142模块EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。
适用于所有工序的集成式控制平台
具有高度重复性的高动态处理设备需要这样一个系统，该系统能够确保所有子流程（包括物理信号采样、运动控制器中的处理和对物理输出的响应）的延迟最低。Beckhoff 能够为您提供所需的产品和技术：高性能工业 PC 和嵌入式 PC（配备装为工业应用而开发的主板）、控制面板和显示元件、高速紧凑型 I/O 组件（防护等级 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 开放式通讯系统、多功能伺服驱动技术 、经济高效的步进电机技术以及 TwinCAT PLC 和运动控制软件
BECKHOFF EL3141, EL3142模块
EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。
| 技术参数 | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 1 (单端) | 2 (单端) | 1 (单端) | 2 (单端) |
| 电源 | 通过 E-bus 供电 | |||
| 信号电流 | 0…20 mA | |||
| 分布式时钟 | yes | |||
| 内部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二极管电压 | 33 Ω 典型值 + 二极管电压 |
| Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
| 转换时间 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 测量误差 | < ±0.3 % (满量程) | |||
| 浪涌电压保护 | 30 V 最大 | 30 V 最大 | 35 V 最大 | 35 V 最大 |
| 电气隔离 | 500 Vrms (E-bus/信号电压) | |||
| E-bus 电流消耗 | 180 mA (参见技术文档) | |||
| 过程映像中的位宽 | 输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态 | 输入：2 x 16 位数据, 2 x 8 位控制/状态 | 输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态 | 输入：2 x 16 位数据, 2 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 55 g | |||
采用 Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用中功能安全性。安全 I/O 组件和集成在驱动中的安全功能通过安全通讯协议连接到安全逻辑端子模块中，从而确保系统的安全运行。
TwinCAT：持续发展的基于 PC 的控制技术
TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能，以高性能控制加工机械的各个工艺步骤。软 PLC 编程符合国际 IEC 61131-3 标准。可提供种类繁多的软件模块以用于不同的任务，例如凸轮、多轴同步和插补运动。
由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对不同应用领域的解决方案。功能强大的软件工具（如 TwinCAT 凸轮设计工具和 TwinCAT ScopeView）支持系统设计和调试。 PLC 程序库中的运动控制功能块是基于 PLCopen运动控制标准的，这简化了编程工作，允许使用标准化的组件。
BECKHOFF EL3141, EL3142模块
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