更新时间：2018-11-30
BECKHOFF模块EL3112 EL3111EL3111 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3012 和 EL3112 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以检测过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。
BECKHOFF模块EL3112 EL3111
通过 EtherCAT 实现高性能
钢板加工工艺必须具有快速、高精度及重复性好等特点。与传统的现场总线技术相比，这些针对 EtherCAT 快速实时工业自动化以太网技术的理想条件可缩短更新和响应时间至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了标准的以太网端口之外，EtherCAT 无需任何插卡。传统的现场总线系统，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通过网关轻松集成到 EtherCAT I/O 系统中。简单、可靠的连接技术可显著减少布线时间，从而节约成本。EtherCAT 与以太网*兼容，可大限度地利用以太网带宽，具有出色的实时特性。EtherCAT 现场总线系统中固有的冗余增加了断线情况下的安全性。
EtherCAT 应用于钢板加工系统的优点有：
| – | 更快速的冲孔、冲压或激光处理，带精确定义额定时间的时间戳执行器使得开关精度 < 100 ns，且轴运动具有佳重复性。时间戳通过过程数据提供了有关时间关系的具体信息。它们可以用于输入信号（例如，识别一个已发生事件的时间）和输出信号（例如，识别一个响应计时）。 |
| – | 通过高精度测量的超采样精确定义信号曲线，可根据要求用于焊缝监控。超采样涉及到一个阵列中通讯周期和数据传输内的过程数据的重复采样。例如，超采样端子模块采样分辨率为每个测量值 10 μs 的模拟量值。 |
| – | 通过缩短周期时间实现的重现性好的工艺、超采样和时间戳使得（例如）压弯机的重复和平行精度为 ±0.01 mm。可以更精确地设置力曲线，从而减少延迟和公差。 |
| – | 通过多轴实现运动控制，通过分布式时钟实现同步，重现精度精确到纳秒，例如，在折弯刚板时要用到多根同步轴。分布式时钟精确同步 EtherCAT 设备，如轴、模具缓冲垫控制器或用于液压缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 设备都配备自身的本地时钟，并通过 EtherCAT 通讯自动连续地与其它所有的时钟保持同步。当前的分布式时钟时间在整个系统内总是可用的。通过分布式时钟还能够同时读取所有的测量系统并同步输出。EtherCAT 测量系统，比如根据分布式时钟调整线性标度，甚至为位置测量同步它们的内部测量周期。 |
TwinCAT – 将所有功能集成到同一个软件中
TwinCAT 是一种针对 PC 的纯粹的软 PLC 和运动控制解决方案。通过该软件可精确、有效地控制钢板加工的各个工艺阶段。TwinCAT PLC 编程符合国际 IEC 61131-3 标准。开放式通讯接口可以集成到现有的可视化、控制和数据库系统中。过程跟踪或远程维护也由此较容易实现。通过开放式接口和各个 TwinCAT 抽象层，应用程序可以与由不同制造商所提供的几乎所有现场总线、I/O 组件和驱动技术一起运行，无需额外改装。
通过折弯、冲孔、冲压、切割或焊接完成的精确金属板材加工需要以高重复精度用多根轴实现同步。TwinCAT NC 和 TwinCAT CNC 取代了整套运动控制硬件，可用于所有的伺服轴，包括进给、碰撞或传送零件。机械制造商能够根据他们的系统相关专业控制经验，定制金属板材加工工艺。即使是复杂的弯曲算法也可轻松在 TwinCAT 中编程。借助 TwinCAT，日后的升级和改造及金属板材切割或步冲所需的灵活度不再是问题。
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