德国进口BECKHOFF EL3001

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EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3001 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3002 型端子模块则有两个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

用软件功能取代硬件

　　往往需要耗费巨大硬件成本才能实现的运动控制功能现在可以借助 XTS 通过软件方式以极为简单的方式实现。Roger Schelbert 列举了几个例子：“只需软件配置即可根据添加的加工工位调整生产流程，根本无需修改硬件。另外，运动和定位可以精确控制，从而能够免去使用过去所必需的硬件组件。例如，XTS 不再需要将工件从传统的输送带上提起，以实现加工所*的定位精度。因此能够使用更少的运动轴实现简单得多的加工工位。”

德国进口BECKHOFF EL3001

　　特别是对于小型零件装配，许多因素在达到所需精度上都发挥了重要作用。在这里，即使是轻微的振动也可能会引起问题，Roger Schelbert 认为这是 XTS 另一个优势所在：“输送系统的运行*独立，与各个加工工位之间没有机械连接。这表示不会有振动，例如，由于搬运机器人的返回运动产生的振动，会传输到 XTS 系统以及其它工位。这会对实现加工精度产生非常积极的影响。”动子的灵活性也会带来积极作用，正如 Roger Schelbert 解释的那样：“首先，动子可以根据具体的应用专门设计 — 或长或短，或大或小 — 取决于可以为它们的运动提供多少空间或者每个动子需要输送多少个产品。到目前为止，我们一直专注于微装配领域，从每个工件托架 500 个芯片直到最多 3 或 4 个大型组件。但灵活也意味着每个动子都可以从输送系统中移除并在需要时再次放回去。例如，在必要时，一个配备有由电池供电的摄像系统的特殊动子驱动经过整个工艺，检查各个加工工位的精度并再次保存偏移量校正以达到最高精度。如果温差比较大，例如，在早上或者中午的时候，这是非常重要的。