毕浮BECKHOFF KL1859 KL1889机器人控制

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技术数据KL1859

单线连接技术

规范EN 61131-2，1/3型

通道数8个输入+8个输出

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

“0"信号电压-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信号电压11…30 V（EN 61131-2，类型3）

输入过滤器类型。3.0毫秒

输入电流类型。3 mA（EN 61131-2，3型）

负载类型：欧姆、电感、灯负载

BECKHOFF KL1859模块子啊计算机辅助制造的核心是计算机数值控制(简称数控)，是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。1952年美国麻省理工学院首先研制成数控铣床。数控的特征是由编码在穿孔纸带上的程序指令来控制机床。此后发展了一系列的数控机床，包括称为“加工中心"的多功能机床，能从刀库中自动换刀和自动转换工作位置，能连续完成铣、钻、铰、攻丝等多道工序，这些都是通过程序指令控制运作的，只要改变程序指令就可改变加工过程，数控的这种加工灵活性称之为“柔性"。加工程序的编制不但需要相当多的人工，而且容易出错。

上海勇控自动化还提供WAGO万可模块

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BECKHOFF KL1889采用数控语言编程虽比手工编程简化许多，但仍需要编程人员编写源程序，仍比较费时。为此，后来又发展了CAD/CAM编程技术。到目前几乎所有大型CAD/CAM应用软件都具备数控编程功能。在使用这种系统编程时，编程人员不需要编写数控源程序，只需要从CAD数据库中调出零件图形文件，并显示在屏幕上，采用多级功能菜单作为人机界面。编程过程中，系统还会给出大量的提示。

德国进口BECKHOFF KL1889模块的技术参数如下。

KL1889数字输入终端从过程级获取二进制24 V DC控制信号，并以电气隔离形式将其传输至更高级别的自动化装置。总线终端包含16个通道，其信号状态由发光二极管指示。电源触点通过电缆连接。对于KL1889，所有输入的参考接地是24 V直流电源触点。