机器人用BECKHOFF KL6201倍福模块

机器人用BECKHOFF KL6201倍福模块，AS接口主终端是符合配置文件M3的扩展主终端，能够直接连接AS接口从机。AS接口兼容接口支持数字和模拟从机、版本2.0和2.1、安全从机和具有组合事务类型1的从机（配置文件S-7.3和7.4）。过程数据交换、参数化和诊断与现场总线无关。KL6201与不同的总线耦合器一起，代表了通用AS接口/现场总线网关。

*的设计

坚固的外壳，安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 产品的显著特点。一个端子站由一个总线耦合器和最多 64 个总线端子组成。如果使用 K 总线扩展，则在一个总线耦合器上最多可连接 255 个总线端子。

总线端子 被接插到总线耦合器上，它们通过简单的封闭闩连接在一起。即可以把它们安装在标准的安装导轨上，必要时可对每个端子分别进行更换。除了水平安装以外，也可以采用其它任何安装方式。

精心设计的外形尺寸使 Beckhoff 总线端子与端子盒之间的配合恰到好处。端子排正面的布局合理有序：用于显示状态的 LED，插拔式标签和抽拉式标签盒，给人以清晰明快之感。3 线制系统及一个带保护的导电端子使端子可以直接连接传感器/执行机构。

BECKHOFF KL1809

信号混合不受限制

Beckhoff I/O 系统支持 180 多种总线端子，这也许是市场上门类全的 I/O 系统。采用 Beckhoff 的总线端子时，用户可以无限制地在每个站上组合不同类型的信号。因此，一个单个的分布式 I/O 节点可以映射所有需要的信号。

的总线端子适用于任何工业用数字或模拟信号类型。有处理标准电流/ 电压信号的端子及处理 PT100 热电阻和热电偶信号的端子。智能化仪表则可通过一个带串行接口( RS232，RS485 或 20mA TTY 电流环）的端子来连接。

总线端子对通道数作了细分，使需要的 I/O 通道达到了位精度。数字量总线端子有 2，4 或 8 通道。针对标准的模拟信号（±10V，0...10V，0...20mA 及 4...20 mA 等）可提供1，2，4，8 通道的总线端子，其外观尺寸均相同。在一个 8 通道的总线端子中，模拟量输入/输出信号被非常紧凑地安置在宽度只有 12mm 的标准总线端子模块里，因此这是一个高度模块化的 I/O 系统。由于在作 I/O 配置时可以精确到一个通道，故采用该系统可降低项目成本。

采取插入式接线的端子模块在一个极小的空间内采取高密度封装，可以将 16、32、或 64 个数字量 I/O 结合在一起。