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BECKHOFF倍福串口模块EL6021

更新时间:2018-11-13

简要描述:

BECKHOFF倍福串口模块EL6021
BECKHOFF串口,RS422/RS485
串口端子模块 EL6021 可以连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统,并在全双工或半双工模式下工作,其传输速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范,由于信号经过电气隔离处理,接口具有很强的抗干

BECKHOFF倍福串口模块EL6021

串口端子模块 EL6021 可以连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统,并在全双工或半双工模式下工作,其传输速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范,由于信号经过电气隔离处理,接口具有很强的抗干扰能力。

若与 TwinCAT 虚拟串口驱动程序配套使用(见 TwinCAT 增补软件 — 通讯),EL6021 可用作为标准的 Windows COM 接口。

技术参数EL6021 | ES6021
技术端子模块触点
数据传输通道TxD 和 RxD,全/半双工
数据传输率2400…115,200 baud;默认:9600 baud,8 个数据位,无奇偶校验位,1 个停止位
位传输通过差分信号
线路阻抗120 Ω
电缆长度约 1000 米双绞线
接口1 x RS422/RS485
提供外部电源
电源通过 E-bus 供电
电气隔离500 V (E-bus/信号电压)
数据缓冲区864 个字节接收缓冲区数据,128 个字节发送缓冲区数据
过程映像中的位宽22 x 8 位输入,22 x 8 位输出,16 位控制,16 位状态
组态无地址设置,通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗通常为 170 mA
重量约 55 g

工艺流程先是镜片通过传送带送到清洗机器进行五次化学清洗再进行 干燥,然后到浸渍工位进行涂层,最后配镜师根据客户挑选的镜框切 割合适尺寸的镜片。Shyre 公司开发的工艺生产出的光致变色镜片的 成本仅是传统大品牌光致变色镜片的十分之一。另一个优点是,可以 给镜片涂上各种颜色,甚至进行梯度涂层,而采用传统制造工艺生产 的镜片只能变成灰色或棕色。

涂层解决方案需要紧凑型控制系统 公司创始人 Lee Gough 回忆说道:“我们在 2014 年的英国伯明翰 Drives & Controls 展会上首次看到倍福的解决方案。他们给我们留下 的最初印象是倍福的伺服电机采用的单电缆技术(OCT)。我们一直 在寻找一个结构紧凑的解决方案,因为驱动器必须集成到机器中。通 过使用采用了单电缆技术的 AM8100 伺服电机,我们能够节省大量空 间,因为控制柜只需要 20 厘米深。由于实验室设施一般价格都很昂 贵,且空间有限,因此这是一个决定性的依据。

采用 Intel® Atom™ 处理器、并装有 TwinCAT 3 自动化软件的 CX5120 嵌 入式控制器用作中央控制器。CP2912 多点触控面板用于实现人机交 互和“配方”控制。该款面板的前面板防护等级为 IP 65,后面防护 等级为 IP 20,非常适合此应用。Lee Gough 也对控制系统的灵活性感 到兴奋,这使得公司在设计阶段仍能从 TwinCAT 2 升级到 TwinCAT 3。 “基于 PC 的平台的可连接性是另一个加分项,因为它允许我们将它 直接集成到我们的 VPN 系统中。

BECKHOFF倍福串口模块EL6021

 

EL5001-0011EtherCAT Terminals1-channel SSI monitor terminal
EL5002EtherCAT Terminals2-channel SSI encoder interface
ES5002EtherCAT Terminals2-channel SSI encoder interface
EL5021EtherCAT Terminals1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
ES5021EtherCAT Terminals1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
EL5032EtherCAT Terminals2-channel EnDat 2.2 interface terminal
EL5101EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit
ES5101EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit
EL5101-0010EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s
EL5151EtherCAT Terminals1-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5151EtherCAT Terminals1-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL5152EtherCAT Terminals2-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5152EtherCAT Terminals2-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL6001EtherCAT TerminalsSerial interface RS232
ES6001EtherCAT TerminalsSerial interface RS232
EL6002EtherCAT Terminals2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection
EL6021EtherCAT TerminalsSerial interface RS422/RS485
ES6021EtherCAT TerminalsSerial interface RS422/RS485
EL6022EtherCAT Terminals2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection

 

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