更新时间：2018-11-13
BECKHOFF倍福RS232 EL6001串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的 EtherCAT 系统，并在全双工模式下工作，其传输速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 串口具有很强的抗干扰能力。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
若与 TwinCAT 虚拟串口驱动程序配套使用（见 TwinCAT 增补软件 — 通讯），EL6001 可用作为标准的 Windows COM 接口。
| 技术参数 | EL6001 | ES6001 |
|---|---|
| 技术 | 端子模块触点 |
| 数据传输通道 | 2（1/1），TxD 和 RxD，全双工 |
| 数据传输率 | 2400…115,200 baud；默认：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验位，1 个停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 线路阻抗 | – |
| 电缆长度 | 最长 15 米 |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 提供外部电源 | – |
| 电源 | 通过 E-bus 供电 |
| 电气隔离 | 500 V (E-bus/信号电压) |
| 数据缓冲区 | 864 个字节接收缓冲区数据，128 个字节发送缓冲区数据 |
| 过程映像中的位宽 | 22 x 8 位输入，22 x 8 位输出，16 位控制，16 位状态 |
| 组态 | 无地址设置，通过控制器配置 |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 120 mA |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
自从我们开始使用 CX2040 作为我们的控制平台后，通过以太网进 行通信，我们能够在激光焊接机上提供广泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回忆道。“当然，我们使用 EtherCAT 作为通信系统。TwinCAT 软件扫描所有 I/O 并监控所有发生的事件。”数据库应用记录 PC 控 制平台提供的所有诊断和事件数据。DataLog 可通过设备上的 Internet 连接调用，因此数据存储也是全自动的。“有了 PC 平台后，就可以 通过远程服务模块在线监控设备并对设备进行编程。出于安全考虑， 我们使用 VPN 连接。另一个优点是可以在智能手机上监控所有设备性 能。”Keppels 最后强调道。
可以直接连接 EtherCAT I/O 端子模块的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平台。TwinCAT NC I 自动化软件集成了运动控制以及顺序控制功 能。“控制平台结构非常紧凑，可以安装在控制柜内一米长的 DIN 导 轨上。”Keppels 说道：“另外，集成有安全技术的 EtherCAT 伺服驱 动器 AX5805 和采用单电缆技术的伺服电机构成一套完整的运动控制 方案，可以明显节省空间。未来，我们还将考虑使用 EtherCAT P，让 我们的设备更加紧凑，进一步减少布线工作量。
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