更新时间：2018-11-13
原装现货BECKHOFF EL5151模块单通道增量编码器接口端子模块EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
原装现货BECKHOFF EL5151模块
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 传感器输入 | 1 | 2 | |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | ||
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 | |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | ||
| 正交解码器 | 4 倍频 | ||
| 指令 | 读取，设置，锁存 | ||
| 分布式时钟 | 是 | ||
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | ||
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电线电流) | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (见相关文档资料) | |
| 过程映像中的位宽 | 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出 | 28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出 | |
| 重量 | 约 50 g | ||
| 运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 | ||
| 抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
EtherCAT 伺服驱动技术可提供精确的同步运动控制 Nedschroef 的金属成型机以前都是由一台电机提供动力。带有减速机和凸轮轴的复杂机械系统能够实现机器的所有功能，包括在各个加工 步骤之间输送产品的夹爪，以便同步运行。“夹爪托架是*个配备 独立伺服驱动器的组件。”Nedschroef 公司自动化部门的协调员/开发 人员 Ivo Van Gorp 解释道。“过去，一旦我们更换产品规格，这些凸 轮就必须随之改变，而凸轮的改变不但耗费时间而且还有局限性。在 为每个夹爪及托架配备自己的伺服电机后，所有的位置限制都不复存 在。
原装现货BECKHOFF EL5151模块
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