774300皮尔兹PILZ PNOZ X1

可扩展控制系统

   硬件包含各种性能等级的控制系统。PSSuniversal PLC控制系统是PSS 4000自动化系统的“全能型控制器”，适合大型分散式工程，如用于生产线或过程行业，另外也适合过闸系统或装载系统等特殊应用。它们作为可程控逻辑控制器，结合其他组件共同提供新型解决方案。因此，安全记录并监控位置和速度成为可能。

774300皮尔兹PILZ PNOZ X1 

   PSSuniversal multi控制系统在系统网络中可作为小型控制系统与PSSuniversal PLC或PSSuniversal I/O配合使用或独立装置。由于属于开放式控制系统，因此可用在现有的自动化结构中。PSSuniversal multi适合独立机器或小型互联工厂。

   第三设备级PSSuniversal I/O用于分散联网并现场传输安全相关和非相关信号。外围设备模块间微小的间隔尺寸可以低成本满足I/O需求的应用，同时具备高度灵活性。无论性能等级如何，都可通过SafetyNET p实时连接所有用户。

软件：在一个界面下实现安全性和标准性

   将功能转移给软件为用户提供了灵活性和可扩展性，减少硬件种类并简化自动化解决方案的维护与诊断。可使用熟知的IEC 61131-3 PLC语言为自动化任务编程。但是，编程软件的安全性将是个问题，用户可以使用封装且需要取得认证的功能块进行程序配置。如果用户想使用整个编程语言的灵活功能，就要经历艰难且复杂的软件开发和验证过程，才能符合安全规范并逐渐达到专业水平。

   因此，当标准自动化与安全性相融合，即便安全功能已经过编程，也可以全面使用熟知的PLC控制系统语言。控制系统制造商需要规定的安全相关指令集的排除情况越少，功能限制就越少。

774300皮尔兹PILZ PNOZ X1 

   PSS 4000凭借PAS4000平台克服了这些难题，因为其提供的各种编辑器和模块可用于自动化和安全相关任务。设计工程师可使用简单且基于模块的程序编辑器PASmulti 。PASmulti 还提供了整套已认证软件模块库，实现位置检测或通用功能。例如用户可将自己的紧急停止功能添加到自己的软件模块中。PAS4000还为专业编程人员提供了指令列表（IL）和结构化文本（STL）编辑器。不同的是，面向EN/IEC 61131-3 语言的PAS STL 和 PAS IL编辑器被T�V S�d首次归为工业自动化领域的LVL（有限可变语言），因此可满足创建安全相关用户软件的所有要求，具体按照EN/IEC 62061和 EN ISO 13849-1等应用标准的规定。

   图形程序编辑器的编程环境与按照EN/IEC 61131-3设计的编辑器的环境相似，因此便于操作。例如，用户在PAS IL中面向标准或安全相关功能编写的定制软件模块可轻松转移给PASmulti。因此，可明确架构包含各种编辑器软件构件的复杂项目。