安全继电器PNOZ s4 750134

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而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功能，并且可以及时的将故障检测出来。从而在大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行，保护了人和机器的安全。

汽车制造行业的安全要求

汽车制造行业需要运用到各种各样的设备和技术，包括有数控机床、冲压设备、机器人控制、传送和传输装置等。这些设备根据不同应用和其本身的风险程度，有着不同的安全要求。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：

安全继电器PNOZ s4 750134

ØEN 1050-1996 机械安全 风险评价
ØEN 292－1：1991 机器安全 基本概念与设计通则
ØEN 954-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则
ØEN/IEC 60204 机械安全 机械电气设备
ØEN/ISO 13894 机械的安全 控制系统有关的安全部件
ØEN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全
ØEN 418 紧急制动设备
ØEN 1088 与保护装置有关的连锁装置 设计和选择原则
ØEN 12415 机床 安全 小型数控车床和车削中心
ØEN 12417 机床 安全 加工中心
ØEN 12478 机床 安全 大型数控车床和车削中心
ØEN 692：1996 机械压力机安全
ØEN 693：2000 机床安全 液压机
ØEN 1550：1997 机床安全 工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求

这些标准中，我们现在比较常用的有EN 954-1(此标准将被 EN ISO 13849替代)。其中以下的图表常被用于机械的等级判断。

EN 954-1中的等级分为B、1、2、3、4，分别由低到高。我们以冲压车间中的压机设备为例，经过分析，由于压机滑块会对人员造成重伤或死亡的危害，我们选择S2；工作人员需要将加工件放入压机之下进行加工，连续工作12小时。也就是说操作人员需要经常面临此危险，所以我们选择F2；而滑块下落的时间远远低于人员反应和动作的时间，即为人员几乎不可能避免此危险，所以我们选择P2。根据图表，对于压机的工作区域，我们可以得到其安全等级要求为4级。冲压车间为所有车间之中为危险、安全等级高的一个生产区域。对于油漆、总装、车身和动力车间，则需要根据不同的设备、加工区域、传送流程进行各自的风险评估和等级划分。

安全控制模块在汽车制造领域中的应用

在确定了设备的安全等级之后，相应安全区域的安全控制电气回路也必须达到与之对应的安全等级。在整个安全控制电气系统中，安全控制模块为复杂。因为安全控制模块，既要采集安全输入信号，并且根据逻辑要求，进行安全的输出控制。安全控制模块不但在自身出现缺陷的情况下依然要能够保持高安全可靠性，同时也要能够检测安全输入信号和被控输出元件的故障，并及时做出合理的反应。在安全控制领域，常用的安全控制模块有安全继电器、安全可编程控制器、安全总线系统。