KL4438倍福BECKHOFF模块

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东方电气风电有限公司（DEW）总部位于四川省德阳市，是绿色能源、铁路电气化、环保技术及重工业领域的。东方风电从2004年起开始涉足风机制造，是国内绿色能源风景线的主创力量。自此以后，公司为国内外客户交付了7000多台风电机组—直驱型和双馈型风机—公司借助倍福基于PC的*控制技术在风机变桨系 统的成功应用，得以在国内外风电控制系统领域脱颖而出。

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变桨系统对于控制和调节风力发电机组来说特别重要，因为它可以为风机的每个工作状态设置的风轮叶片桨距。在部分负载区域，即在风速小于额定风速时，可以在小范围内非常精确地调整桨叶角，使风机以空气动力学效率运行，即使在风力条件非常不稳定的情况下。在风速高于额定风速时，可以将桨叶角的范围调大一点，以保证风力发电机组的输出功率最高，并且输出在额定功率以内。在极端情况下，例如发生严重故障时，变桨系统将自动完成收桨动作，从而停止风机运行。变桨系统的可靠性直接关系整台风电机组的安全性。变桨系统必须满足高可用性和坚固耐用等要求，尤其是当风力发电机组在极端环境条件下运行时。

CX9020嵌入式控制器是变桨控制系统的核心 东方风电立足于超过7000台风电机组的运行经验，自主开发自己品牌的变桨系统。在经过仔细分析比较后，东方风电最终选用交流伺服 驱动器和交流伺服电机方案。因为它们具有结构简单、可靠耐用、成本低、维护方便等特点。东方风电自主开发的变桨系统的系统结构主 要由三个相同的轴控单元构成：三个叶片轴的每个轴都有一个轴控制柜、一个后备电源柜、一个变桨电机、两个桨叶冗余角度编码器、两个限位开关及其它附件。交流变桨系统的核心由一个控制三个轴单元的主控制单元构成。控制平台选用的是插接有EtherCAT端子模块的CX9020嵌入式控制器，它们都由倍福提供。三个执行单元的核心部件选用的是风电的伺服驱动器和伺服电机。此外，变桨系统采用冗余安全链设计，从根本上保证安全解决方案的优化及可靠性。