更新时间：2018-10-10
BECKHOFF转子称模块KL4002总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。而 KL4002 型端子模块有两个通道。运行 LED 指示总线耦合器的数据交换状态。
BECKHOFF转子称模块KL4002
KL4002技术参数如下所示。
| 技术参数 | KL4001 | KS4001 | KL4002 | KS4002 |
|---|---|---|
| 输出点数 | 1 | 2 |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |
| 信号电压 | 0…10 V | |
| 负载 | > 5 kΩ （短路保护） | |
| 测量误差 | ±0.5 LSB 线性度误差， ±0.5 LSB 偏离误差，±0.1 %（满量程） | |
| 分辨率 | 12 位 | |
| 转换时间 | ~ 1.5 ms | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |
| K-bus 电流消耗 | 75 mA | |
| 过程映像中的位宽 | 输出：1 x 16 位数据（每通道 1 x 8 位控制/状态可选） | 输出：2 x 16 位数据（每通道 2 x 8 位控制/状态可选） |
| 组态 | 无地址或组态设置 | |
| 重量 | 约 85 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
倍福的集成有安全功能的AX5000系列伺服驱动器和控制密封过程的AM8xxx系列伺服电机配备高精度外部编码器，分辨率为十分之一微米。它们提供精确反馈，覆盖机器中发生的一切；可以精确地控制和校正每个步骤。”光电池在拾取每个自立袋时都会测量其精确位置。在下一步进行密封时比较额定位置和实际位置。必要时，调整自立袋位置，以便能够精确密封。“机器能够检测生产过程中出现的任何偏差。”Harald Saelens说道。“例如，机器检测薄膜是否重叠或材料有丢失
BECKHOFF转子称模块KL4002
Octo-1持续监测每个流程步骤，而不是用肉眼检查最终产品，虽然它仍然是许多传统包装机质量控制的选方法。这样，就可以保证自立袋具有更高的可靠性和质量，因为它可以检测到故障，否则就可能会被光学传感器忽略。此外，废品的数量明显减少，因为机器可以使用测量值来调整后续生产步骤的参数。
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