进口BECKHOFF KL3042现货

进口BECKHOFF KL3042现货

上海勇控自动化经销BECKHOFF倍福KL3042模块，功能块的行为

BECKHOFF EL3002 EL3004 EL3202 EL3204 EL3314倍福模块。

WAGO 750-455

万可750-555

WAGO 750-375

万可750-1405

WAGO 750-1504
函数块研究每次调用它时传递给它的轴接口。在这个过程中可以发现和报告一些问题：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type设置为不可接受的值，则函数块用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType响应。轴被设置为错误状态。如果特定子功能块之一检测到问题，它将（如果可能）将轴置于故障状态。然后，在MC_AxRtEncoder_BkPlcMc的输出处回响此错误。如果可以在不遇到任何问题的情况下执行这些检查，则通过调用与Axis.ST_TcHydAxParam中的nEnc_Type对应的特定于类型的函数块来确定轴的实际值。
关于I/O组件与轴的输入和输出结构的必要链接的信息可以在FAQ#4下的知识库中找到。

如果只调用轴的通常块（编码器、生成器、整理、驱动器），那么为了简单起见，应该使用MC_AxStandard._BkPlcMc类型的块。
功能块McAxUpRead ReGeChanTyMyBKPLCMC和McAxUrutRealErgEngEntMyBKPLCMC可用于KL系列I/O设备的异步数据交换。

BECKHOFF模块KL3042

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1A
功能块处理EXCAT现场总线上AX2000伺服致动器的实际值的评估。这假设连接的电机装有编码器。如果电机用旋转变压器操作，则应设置ITMCMYNECODARXAX2000 B1R。
注意！在手动插入或自动检测驱动致动器时，TWINCAT系统管理器将建议在项目中插入NC轴并将其与该致动器连接。如果要用液压系统库来控制执行机构，就必须拒绝这个建议。
该I/O装置属于一组用于控制值输出和实际值确定的装置。所需的映射定义与驱动功能块的定义重叠。也见ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。
I/O变量接口。变量使用
位置实际值STOTTCPLCVEDICE输入。实际POS（0…1）确定实际位置。
状态字STTC TCP器件输入、器件状态、编码器仿真。
控制字STUTC输出控制。
速度需求值STYTCP的输出速度控制值NEMIALALVELO输出。
WCSTATE（见注释）STYTCPPLCDEVICEIN。WECWCSTATE用于实际值获取的连接监视。
驱动器的连接状态监控。

状态数据的在线状态监测
NofDATa. ADSADDR（见注释）STUTCPPLCDEVICE.EndoS.SeNADADSDR参数通信。
数据实时控制，参数通信。
CHN0（见注释）STXTCPLCDEVICEIN。NEndAccShanne参数通信。
NRDVADSNANNER控制实时状态，参数通信。
输出（在DO端子上）STOTTCPLCDEVICEOUTPUP.POWRON可选的电源接触器控制。为此需要一个数字输出端。
输入（在一个DI端子）STOTTCPLCVICEICEPUP.POWECK可选的电源接触器的评估。为此需要一个数字输入端。

注意！为了简化I/O链路的建立，如果实际值获取通过相同的设备，如往常一样，则可以避免STTTCPLCDEVICEPUTP.SeNADADDSDR、STSTTCPLCDEVICIN输入、NEndAdScNeNeL和STOTTCPLCDEVICEIN输入WCWCCASTATE的连接。在这种情况下，用于参数通信和编码器评估的功能块使用驱动链路的相应变量。

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1R
功能块处理EXCAT现场总线上AX2000伺服致动器的实际值的评估。这假设连接的电动机配备了旋转变压器。如果电机用编码器操作，则必须设置ITCMMCNECODARX2000 B1A。

注意！在手动插入或自动检测驱动致动器时，TWINCAT系统管理器将建议在项目中插入NC轴并将其与该致动器连接。如果要用液压系统库来控制执行机构，就必须拒绝这个建议。
该I/O装置属于一组用于控制值输出和实际值确定的装置。所需的映射定义与驱动功能块的定义重叠。也见ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。