更新时间:2018-09-12
总经销BECKHOFF EL6688LED色彩意义运行绿色这些LED指示终端的运行状态:EtherCAT状态机的关闭状态:INIT=终端的初始化或BOOTSTRAP=用于终端的固件更新的功能E
总经销BECKHOFF EL6688
EtherCAT 端子模块 EL6688 本身可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备,支持基于以太网的 PTPv1(IEEE 1588-2002)和 PTPv2(IEEE 1588-2008)。
一方面,EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟(主站或从站),在协议精度的基础上同步。另一方面,它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。下列操作模式可通过 TwinCAT System Manager 选择:“SlaveOnly(仅从站)”、“MasterOnly(仅主站)”和“Best Master Clock(主站时钟)”。这样,可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基,用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段,例如用于用到轴或测量技术的应用场合。可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。
线上与离线的区别
线上与离线的区别
在线和离线之间的区别是指实际的I/O环境(驱动器、终端)的存在。如果配置是在系统配置之前作为编程系统预先准备的,例如在膝上型计算机上,这仅在“离线配置”模式中是可能的。在这种情况下,所有组件都必须手动输入在配置中,例如基于电气设计。
如果所设计的控制系统已经连接到ETECAT系统,并且所有组件都被供电,并且基础设施准备好运行,那么可以通过从运行时系统的“扫描”来简单地生成TWICAT配置。这被称为在线配置。
在任何情况下,在每次启动时,ECATCAM主机都会检查它找到的奴隶是否与配置匹配。此测试可以在扩展从属设置中进行参数化。
技术参数 | EL6688 |
---|---|
以太网端口数量 | 1 |
总线系统 | Ethernet (IEEE 802.3) |
以太网接口 | 10BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 1 个 RJ45 接口 |
数据传输率 | 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置 |
电缆长度 | 最长 100 米双绞线 |
硬件诊断 | 状态 LED |
电源 | 通过 E-bus 供电 |
分布式时钟 | 有 |
电气隔离 | 500 V (E-bus/Ethernet) |
协议 | PTPv1(IEEE 1588-2002),PTPv2(IEEE 1588-2008) |
组态 | 无 |
电源触电电流消耗 | – |
E-bus 电流消耗 | 通常为 310 mA |
特点 | 可在 TwinCAT 中用作为参考时钟 |
重量 | 约 75 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6- |