BECKHOFF EL6080模块

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设置看门狗的一般注意事项
elxxxx终端配备的安全功能（看门狗），关闭后输出的时间在过程数据的交通中断事件，取决于设备的设置，例如在关闭状态。
EEL2XXX终端中的ECAT猫从控制器（ESC）具有2个看门狗：
SM看门狗（默认值：100毫秒）PDI看门狗（默认值：100毫秒）
SM看门狗（同步管理器看门狗）
在每个成功的ETECAT进程与终端的数据通信之后，SycMealM看管被重置。如果没有EtherCAT过程数据通信发生的终端比设置和激活SM看门狗时间较长，如在线路发生中断、看门狗触发输出设置为false。终端的OP状态不受影响。看门狗只在ETECAT进程数据访问成功后重置。设置监视时间，如下所述。

BECKHOFF EL6080模块
SimCalm看门狗监控正确和及时处理与ESECAT侧的ESC的数据通信。

PDI看门狗（过程数据看门狗）
如果与EtherCAT从站控制器没有PDI通讯（ESC）发生比设置和激活的PDI看门狗时间较长，这是触发看门狗。
PDI（过程数据接口）是ECST从属设备中ESC和本地处理器之间的内部接口。PDI看门狗可以用来监视此通信失败。

PDI监视器监视从应用侧正确和及时地处理与ESC的数据通信。
St-和PDI看门狗的设置必须分别在TWICAT系统管理器中对每个从设备进行设置