编码器BECKHOFF EL5001模块

编码器BECKHOFF EL5001模块，倍福模块在一般一辆小型乘用车约由 1 万多个不可拆解的独立零件组装而成。因此，汽车行业领域会涉及到大量制造工艺和机械设备的使用，所有这些都需要同样多样化并且复杂的控制解决方案。同时，若想缩短产品生命周期，就必须提高生产灵活性。而倍福基于 PC 的控制技术在这一方面具有重要优势，因为模块化控制技术可根据具体应用需求提供扩展选项。通过改造，既能保障成熟系统的投资安全。

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BECKHOFF编码器模块EL5001

SSI原则
SSI通信序列
②SSI主控器在数据线上以一个固定的周期在SSI从属寄存器的移位寄存器中开始脉冲。一个SSI编码器应该在时钟输入（“锁存"）的信号的*下降沿确定其位置，然后传送。（一）当的比特数被按下时，时钟信号被终止。可以是电源故障位，即从机信号发生电源故障。这个输出取决于从机。

BECKHOFF EL5001倍福模块在EtherCAT 技术由倍福公司于 2003 年推出，并作为自动化技术的开放式标准。EtherCAT 具有性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点，非常适合用于汽车制造应用。

比特变化的数目等于时钟频率，即1 MHz周期的最大数据传输速率为1兆比特/秒。
EL51-10011不能用单端信号进行操作。
EL50X器件在输入数据线中有120Ω终端电阻。
必须在EL500x SSI主设备中设置各种参数，以确保正确传输SSI从设备的数据：
_波特率(例如，500kBaud)编码(例如，格雷码)数据帧类型，例如，多圈25位_数据帧大小，例如，25位_数据长度，即，数据帧中的多少位表示实际位置数据，例如，24位。必须在EL500 X的COE目录中设置ND。

从固件（FW）11（从EL500到10000到1017）和EL500（从EL500到900--00）的EL500
_这些版本具有附加的分布式时钟功能，并能够轮询与其他分布式时钟设备精确同步的SSI从设备。这消除了与通信相关的抖动，从而显著减少了时间不确定性。CoE设置（波特率、帧长度……）主要通过子索引在对象库0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中实现。
这些设置也将继续在索引0x4060FF中进行管理。任何修改的设置都复制到相应的其他部分。默认情况下，EL500x在已知处理映像（状态[1字节]和值[4字节]）中被识别。
此外，可以选择具有2个状态字节和4个值字节的扩展处理图像。从Twitter 2.11，状态变量的位也可以单独链接。

发光二极管
LED色彩意义
运行绿色这些LED指示终端的运行状态：
EtCCAT状态机的关闭状态：init =终端的初始化
EcCAT状态机闪烁状态：
ECTCAT状态机的单闪存状态：SIFOP =同步管理器通道和分布式时钟的验证。
Beckhoff EL5001倍福模块组件可用于各种系统中，如机舱监测或泵水。基于 PC 的控制技术一直采用的处理器，为采集和处理所有过程数据提供了一个功能强大的自动化平台。由于基于 PC 的控制技术采用的是开放式接口，并支持所有通讯标准，因此它可用于中央控制（如冷藏货船上的制冷）和分布式监测每个罐或容器。毕浮BECKHOFF EL5002模块在坚固耐用、功能强大的 PC 控制器非常适合用于应对工业应用中的撞击、振动和温度。Beckhoff 控制器具有不同的性能等级：产品系列从功能强大的多核处理器 PC 到针对价格敏感的单独房间控制的紧凑型控制系统。

BECKHOFF EL5001倍福模块在人工智能(Artificial Intelligence)，是一个以计算机科学（Computer Science）为基础，由计算机、心理学、哲学等多学科交叉融合的交叉学科、新兴学科，研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，介绍神经认知科学的基本概念、历史和发展现况，进一步讲解基于认知活动的脑机制，即人类大脑如何调用其各层次上的组件，包括分子、突触、细胞、脑组织区和全脑去实现各种认知活动，最后介绍相关的计算模型和算法。课程将从细胞机制和神经元模型、大脑的结构和功能组织、感知原理及模型、记忆的基础理论及模型。