更新时间:2018-09-11
BECKHOFF模块EL3403EL3403 xxxx-LEDLED色彩意义运行绿色LED指示终端的运行状态:在EtherCAT状态机状态:init =初始化终端或自助=功能固件更新的终端EcCAT状态机闪烁状态:ECTCAT状态机的单闪存状态:SIFOP =同步管理器通道和分布式时钟的验证。输出保持安全状态ETECAT状态机的状态:OP=正
BECKHOFF模块EL3403
输入数据
BECKHOFF模块EL3403
索引6000 pm输入CH.1
索引(十六进制)名称含义数据类型标志默认值
60:0PM输入C.1最大的子索引这个对象UIT8RO 0x1D
600:0e同步错误保留布尔RO 0x00(0DEC)
60:10TXPDO切换TXPDO切换是当相关联的TXPDO的数据被更新时由奴隶触发的。布尔RO 0x00(0DEC)
600 0:11电流电流通道1单元:0.000001 A 32 32 0 000亿(0DEC)
60:12电压-电压通道1单元:0.0001伏
600:13有功功率有功功率信道1单位:0.01 W国际标准32 0RO 0x00亿(0DEC)
变量的确认
输出值通道1索引(DEC)名称单元UITN8RO 0x00(0DEC)
0表观功率0.01 VA
1无功功率0.01 VaR
2能量0.001 WH
3 CSTOLI 0.001
4频率0.1赫兹
5能量(负)0.001瓦
699保留-
分布式时钟1 ns的100个时间戳
101-255预留-
60:1D变量变量输出值通道1(参见索引0x600 0:14)
索引6010 pm输入CH.2
索引(十六进制)名称含义数据类型标志默认值
6010:0PM输入这个对象UnTI8RO 0x1D的C.2最大子索引
6010:0e同步错误保留布尔RO 0x00(0DEC)
6010:10 TXPDO切换TXPDO切换是当相关联的TXPDO的数据被更新时由奴隶触发的。布尔RO 0x00(0DEC)
6010:11当前电流通道2单元:0.000001 AN 32 RO 0x00亿(0DEC)
6010:12电压-电压通道2单元:0.0001伏I32 32 RO 0x00亿(0DEC)
6010:13有功功率有功功率信道2单元:0.01 W IN 32 RO 0x00亿(0DEC)
6010:14变量对变量的确认
输出值通道2索引(DEC)名称单元UITN8RO 0x00(0DEC)
0表观功率0.01 VA
1无功功率