更新时间:2018-09-08
德国BECKHOFF EL3162模块这在图.EtherCAT协议数据的以太网帧的结构中说明:以太网帧(行1)包括报头(蓝色)、数据(黄色)和校验和CRC(蓝色)。如果以太网帧携带EtherCAT协议数据,则这些数据还包括EtherCAT报头(红色)和1到15数据报(绿色)。后者包括报头、数据和工作计数器(WC)。工作计数器是电缆冗余原理的关键参数。工作计数器是由ETECAT主机发送的16位数
德国BECKHOFF EL3162模块
极限1和极限2,索引0x80n0:13,0x80n0:14
极限1和极限2,索引0x80n0:13,索引0x80n0:14
如果该值超过或低于这些值,可以在索引0x80n0:13和0x80n0:14中输入,则相应地设置索引0x60n0:03和0x60n0:05中的位(参见下面的示例)。指数0x80n0:07或0x80n0:08起到激活极限值监测的作用。
输出限制N(2位):
_0:非有效1:值小于极限值2:值大于极限值3:值等于极限值Icon Note
音符极限评价
极限评估假定有符号表示。仅在极限评价之后进行到期望表示的转换(索引0x80n0:02)。
PLC与2位值连接的注意事项
图标注释
PLC与2位值的注释连接
极限信息由2位组成。LIMITN可以链接到PLC或系统管理员的任务。
PLC:
IEC61131-PLC不包含可直接与该过程数据连接的2位数据类型。转移极限
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注意关于Er31 x2终端在Rev之前。编号:EL31 X2-900--0.16
下面的COE对象列表还包含在Rev之前的2通道输入端的对象。编号:EL31 X2-900--0.16。这些对象被镜像到MDP配置文件300(模拟输入)的标准化对象。当在TwinCAT中创建新配置时,我们建议使用基于通道配置文件300的标准化对象,尽管应该避免与以颜色突出显示的对象链接。旧的配置在替换的情况下是兼容的,也见“过程数据”一节。