更新时间：2018-09-08
EL3068德国进口BECKHOFF模块输入触点的载流容量信号相关终端点（输入，GND）上的大允许电流为40毫安（如果适用）。
EL3068 -连接
终点描述
姓名号
输入1 1输入1
输入3 2输入3
输入5 3输入5
输入7 4输入7
输入2 5输入2
输入4 6输入4
输入6 7输入6
输入8 8输入8
EL3068 和 EL3164 模拟量输入端子模块用于处理 0 – 10 V 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3064，EL3068）或 16 位（EL3164），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 EtherCAT 端子模块 EL3064/ EL3164 中，4 个单端输入为 2 线制，并有一个公共的内部接地电位。KL3068 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
EL3068德国进口BECKHOFF模块
| 技术参数 | EL3064 | ES3064 | EL3068 | ES3068 | EL3164 | ES3164 |
|---|---|---|---|
| 输入点数 | 4 (单端) | 8 (单端) | 4 (单端) |
| 电源 | 通过 E-bus 供电 | ||
| 信号电压 | 0…10 V | ||
| 内部阻抗 | > 130 kΩ | > 130 kΩ | > 200 kΩ |
| 输入滤波极限频率 | 1 kHz | 500 Hz | 1 kHz |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 转换时间 | ~ 500 µs | ~ 1 ms | ~ 100 µs |
| 测量误差 | < ±0.3 % (满量程) | ||
AX8000型多轴伺服系统
AX8000多轴伺服系统极大地简化了多通道驱动解决方案的实现。所需数量的1通道或2通道轴模块连接到中央供应模块。该模块采用内置的AX桥快速连接系统，没有螺钉或工具，这是基于弹簧加载端子。1轴和2轴模块可任选地配备STO或TWIN SAFE（驱动器集成安全功能）。
驱动器中的极端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多轴伺服系统结合了强大的FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间。*硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点：在1μs内对电流偏离设定值的反应是可能的；在32 kHz的开关频率下，速度控制器周期时间约为16μs。ECECAT过程数据（实际和设定值）的处理在硬件中几乎没有延迟地执行，使得最小ETECAT周期时间仅为62.5μs。
EL3068德国进口BECKHOFF模块
一种电缆技术（OCT）
AX8000多轴伺服系统支持OCT，一种用于电源和反馈的电缆技术。与来自AM8000（标准）、AM8500（增加惯性）和AM800（不锈钢）系列的伺服电机相连，线路被减少到标准的电机电缆，通过该电缆，反馈信号也被传输。在无传感器控制中，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制目的所需的所有信息通过数字接口可靠传输和抗干扰。
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