倍福模块EL3002价格

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过程数据集的转换
要发送的进程数据（PDO，PurrestDATAObjor）可以由用户选择。
_通过选择对话框“预定义的PDO分配”(所有TwinCAT版本)对所有频道*_有选择地针对单个PDO，考虑排除的元素。
“预定义PDO分配”选择对话框（从TwinCAT 2.11生成1544起）
如果XML描述中存在定义的PDO集合，则可以预选PDO集合。

倍福模块EL3002价格

选择性PDO选择
选择PDO的说明：在“Process Data”选项卡中，可以在(A)下看到，这个EL3002为传输提供了几个不同的PDO，事实上为每个信道提供了不同的PDO
“AI标准”从COE索引0x1A00 /0x1A02：信道的测量值和状态，因此4字节
以及CoE索引0x1A01/0x1A03下的“AI紧凑”：只有信道的测量值，因此2字节。通过在(B)中选择必要的输入同步管理器，可以手动执行(C)下的PDO分配。然后可以在TWICAT树（D）中链接过程数据。

关于早期EL30XX版本的注释
EL30xx-0000-0016版的EtherCAT终端(FW<04)仅根据图提供按元素链接的。EL30xx-0000-0016中面向元素的工艺数据。

el3002连接
描述终端点
名称没有。
输入输入1 1 1
2 0 0 V V（internally连通到负电源接触）
GND信号输入为1 3地面（internally连通到终端（7）
4盾盾
输入输入2 2 5
24 V 6 24 V（internally连通正电源接触）
GND信号输入为2 7地面（internally连通到终端（3）
8盾盾