更新时间：2018-08-14
BECKHOFF倍福中国EL5151模块EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
BECKHOFF EL5151的实物图如下：
德国BECKHOFF EL5151的内部接线图
EL5151, EL5152
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 传感器输入 | 1 | 2 | |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | ||
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 | |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | ||
| 正交解码器 | 4 倍频 | ||
| 指令 | 读取，设置，锁存 | ||
| 分布式时钟 | 是 | ||
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | ||
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电线电流) | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (见相关文档资料) | |
| 过程映像中的位宽 | 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出 | 28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出 | |
| 重量 | 约 50 g | ||
| 运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 | ||
| 抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
| 可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 | ||
BECKHOFF倍福模块EL5151
倍福EL5152位置测量模块
倍福BECKHOFF通讯模块EL6001
BECKHOFF EL5151在楼宇自动化中的应用
集成式楼宇自动化系统的优势
在集成阶段，为集成不同功能的楼宇自动化设备， 为有效利用各种功能的协同作用提供了空间。举例 来说，移动感应器可以和照明控制、空调、幕墙控 制和报警系统配套使用。如此便可显著降低施工阶 段的系统成本和复杂性。在考虑功能性的情况下有 针对性地使用传感器和执行器，可以为后续操作带 来极大便利。
现场级设备的减少可大大简化维护工作，减少系统 故障的发生率，相应地也节省了维修人员的时间， 从而进一步优化成本。通过不同功能组合和记录用 户使用期间行为可以优化整个楼宇的能源管理。在 工程方面，维护优势也得到全面提升：与不同系统 的维护要求相比，系统功能的精密性更高，但系统 开销却低很多。
Beckhoff 可为楼宇自动化提供一系列的工业标准硬件 和软件组件，这就意味着：在保障所有组件高可用 性的同时还兼顾其长使用寿命和免维护性，从而确 保全年的安全运行。个别组件可以按照用户的具体 要求升级，以便确保整个系统的连续运行。
对用户来说，集成式楼宇自动化系统提高了居住的 舒适感和便利性；而对运营商来说可提高租金并获得高回报。由于自动化系统的模块化和可配置性程 度高，因此可以适应楼宇使用过程中出现的扩展、 翻新、升级和改造等，无需对硬件和软件进行大幅 度的拓展或调整。
合作理念
鉴于楼宇自动化系统的要求非常复杂并且多变， Beckhoff 一直保持着与合作伙伴的密切合作。这样可 确保最终用户对系统的设计和实施情况放心无虞。
BECKHOFF倍福中国EL5151模块
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