深圳BECKHOFF倍福ZS2020-4308价格

BECKHOFF分布时钟的精确校准是同步的*解决方案。相反地，如果采用*同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中，数据交换*基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于 1 微秒的、非常精确的时钟基。

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然而，高分辨率分布时钟不仅可用于同步，而且也可以提供数据采集时本地时间的精确信息。由于引进新的扩展数据类型，被测量值可被分配以非常精确的时间戳。

热连接

许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的刀具系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭印刷单元的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。

高可用性

可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。

Safety over EtherCAT

为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，我们*开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了德国技术检验机构（TÜV）的认证。EtherCAT 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期性交换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。