上海BECKHOFF经销EP2028-0001

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

• 以太网直达端子模块 – 具有*连续性
• 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
• *款真正的现场级以太网解决方案

性能

• 12 μs 内 256 个数字量 I/O
• 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
• 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
• 100 μs 内 100 个伺服轴
• 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

上海BECKHOFF经销EP2028-0001

拓扑结构

• 总线形、树形或星形拓扑结构
• 可容纳多达 65,535 个设备
• 网络规模：几乎无限（> 500 km）
• 有无交换机均可运行
• 经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）
• 双绞线电缆物理层：
• 以太网 100base-TX，两个设备之间最大距离为100 m
• 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选
• 支持总线网段的热插拔

地址空间

• 网络范围的过程映像：4 Gbyte
• 设备过程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由组态
• 设备地址选择：通过软件自动进行

协议

• 直接内置于以太网帧内的优化协议
• *由硬件实现
• 用于路由和接口：UDP 数据报文
• 传递时进行处理
• 用于精确同步的分布式时钟
• 时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率
• 用于高分辨率测量的过采样数据类型