更新时间：2022-03-16
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倍福KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。而 KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。
| 技术参数 | KL3001 | KS3001 | KL3002 | KS3002 |
|---|---|---|
| 输入点数 | 1 | 2 |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |
| 信号电压 | -10…+10 V | |
| 内部电阻 | > 200 kΩ | |
| 共模电压 UCM | zui大 35 V | |
| 分辨率 | 12 位（对于 0…10 V 范围：分辨率为 11 位） | |
| 转换时间 | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 测量误差 | < ±0.3 % （满量程） | |
形式化方法是一种特别的基于数学的技术，用于软件和硬件系统的形式规范、开发以及形式验证。在软件和硬件设计方面，形式化方法的使用动机，如同其它工程学科，是通过适当的数学分析便有助于设计的可靠性和健壮性的期望。但是，使用形式化方法会带来很高的成本
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