BECKHOFF EL5101

BECKHOFF EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5V和24V电源可以通过端子连接点直接提供。此外，倍福EL5101能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的插值微增量功能，EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。注册的增量边缘的时间戳也可用。编码器配置文件的使用实现了运动控制应用的过程数据的简单快速链接。

BECKHOFF EL5101是一款数字输入模块，具有以下技术特点：

通道数目：通常具有多个独立的数字输入通道，允许同时监测多个外部数字信号。

高速采样：倍福模块具有高速的数字信号采样能力，可以实时准确地采集外部数字信号状态。

高精度：BECKHOFF EL5101模块具有高精度的信号采集和转换功能，确保数据的准确性和可靠性。

灵活性：毕浮模块通常支持多种数字信号类型的输入，如高低电平触发、脉冲输入等，具有较高的信号兼容性。

通信接口：德国进口模块通常通过Fieldbus或以太网接口与上位控制系统通信，实现数据传输和远程监控。

实时性：德国BECKHOFF模块具有快速的响应速度和实时数据传输能力，适用于对时间要求较高的应用场景。

可靠性：模块通常具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下可靠运行。

扩展性：这个模块通常支持模块化设计，可以与其他BECKHOFF模块组合，实现功能的扩展和定制。

易于集成：模块通常具有友好的配置界面和软件支持，便于工程师进行集成和调试。

总的来说，BECKHOFF EL5101数字输入模块具有高性能、高可靠性和灵活性，适用于工业自动化领域中对数字信号采集和处理的各种应用场景。

BECKHOFF EL5101怎么设置。

将编码器的输出信号连接到EL5101模块的数字输入通道。通常，编码器会有两种输出信号：A相和B相信号，有时还会有一个Z相信号。这些信号通常需要连接到EL5101模块的数字输入端子上。

配置EL5101模块：

使用BECKHOFF提供的配置工具（如TwinCAT或其他工程工具）连接到EL5101模块。

在配置工具中，选择EL5101模块并设置输入通道的参数，例如信号类型（脉冲输入）、输入阈值、输入滤波等。

设置编码器参数：

根据编码器的规格和工作方式，设置编码器的分辨率、脉冲类型（A相、B相、Z相）、信号电平等参数。

确保编码器的参数与EL5101模块的配置相匹配，以确保正确的信号采集和解码。

校准和测试：

进行校准和测试以确保EL5101模块正确地接收和解码编码器的信号。

在配置工具中可以进行简单的测试，验证EL5101模块是否能够正确地读取编码器的信号。

系统集成：

将EL5101模块整合到您的控制系统中，并编写相应的程序或逻辑来处理从编码器接收的信号。

确保编码器的信号能够准确地反映被监测设备（例如电机）的位置、速度等信息。

通过以上步骤，您可以连接编码器并设置BECKHOFF EL5101数字输入模块，以实现对编码器信号的采集和解码。

BECKHOFF EL5101倍福模块的技术参数

技术增量编码器接口、差分（RS422）、单端（TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数量1

编码器连接1 x A、B、C：差分输入（RS422）：A、A（inv）、B、B（inv

附加输入状态输入5V DC，门/锁存器输入24V DC

编码器工作电压5 V DC/最大0.5 A（由24 V DC电源触点产生）

计数器1 x 16/32位可切换

限制频率400万次增量/s（具有4倍评估），对应于1 MHz

正交解码器4倍评估

分布式时钟是

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

电流消耗功率触点典型值。100 mA+负载

电流消耗E型母线。130毫安

特殊功能断线检测、锁存和门功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边缘时间戳、滤波器

重量约。100克

电气隔离500 V（电气母线/场电位）

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护额定值/安装位置IP20/可变

所有ESxxxx端子的可插拔接线

认证/标记CE、UL、ATEX、IECEx