更新时间：2021-01-14
库卡机器人备件EL5152模块现货原装，*，上海勇控自动化提供。EtherCAT 接口端子模块 EL5152 带 24 V 输入，用于直接连接增量模块。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交器的 32 位计数器。
库卡机器人备件EL5152模块
双通道增量接口端子模块
使用 EL5152 可读取和设定两个带有的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 |
|---|---|---|
| 连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V |
| 传感器输入 | 1 | 2 |
| 工作电压 | 24 V DC | |
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | |
库卡机器人备件EL5152模块
上海勇控自动化
：文工
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：zhiyong542701
BECKHOFF EL5152倍福模块EtherCAT 技术不仅与以太网*兼容，而且还有特别的设计开放性特点： 该协议可与其它基于以太网的服务和协议并存于同一物理介质中 － 通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。
倍福EL5152模块在EtherCAT 技术组织（ETG）是一个自动化用户和生产厂商的协会组织，旨在为 EtherCAT 技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。
倍福EK1100
BECKHOFF EK1110
倍福EL1008
BECKHOFF EL2008
*BECKHOFF EL2088
倍福EL1088
BECKHOFF EL1098
BECKHOFF EL5001
该系列总线接口卡进一步完善了 Beckhoff 现场总线组件产品，专为快速控制和实时任务（如驱动器位置控制）而开发，因而得到广泛的应用。为了适应不同的需求，接口卡都配有一个或两个现场总线通道。以太网接口卡 FC9004 总共有 4 个通道。若将这种功能强大的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能优势是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议。
BECKHOFF EL5152倍福模块在 新一代的 Beckhoff 工业 PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 设计都非常紧凑。每个设备都配有两个以太网端口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典型代表。工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。现场总线接口卡上不带总线接口
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