HUBNER编码器分为值和增量的，不管哪种编码器，连接到设备上以后，通过减速比、驱动的设备转动的直径、HUBNER编码器的分辨率等数据然后根据设备运转起始位置和停止位置的编码器读数终算出设备编码器转动一圈能发出固定的脉冲数，一般由高速计数器来计算编码器转动时的脉冲数是多少应注意三方面的参数：

　　1、HUBNER编码器选型注意事项：

　　HUBNER编码器和接近开关、光电开关优势比较： 编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的多选择。

　　2、械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C），常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此SICK编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI。

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