EL1002和KL1002都是2通道数字量输入模块，EL1002 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL1002模块是德国倍福自动化有限公司（BECKHOFF）推出的一款紧凑型嵌入式PC，

在机器人行业中具有广泛的应用。以下是关于BECKHOFF EL1002模块在机器人行业应用的介绍：

EL1018模块

EL1088

EL1904

EL2904

毕浮EL3002

现货EL3202

模拟量BECKHOFF EK1501

德国进口CX8090

控制器CX8080模块

一、技术特点与优势

紧凑型设计：EL1002模块采用了紧凑型设计，尺寸仅为100 x 100 x 35 mm，非常适合空间有限的安装环境。

其小巧的体积使其能够轻松集成到现有的机器人系统中，而无需对系统结构进行大规模改造。此外，紧凑的设计还有助于减少系统的占地面积，提高设备的利用率和生产效率。

高性能处理器：EL1002搭载了Intel Atom® E3845四核处理器，这是一款低功耗、高性能的处理器。

它能够提供足够的计算能力来处理复杂的机器人控制任务，如实时数据采集、信号处理和运动控制算法的执行等。

无论是简单的逻辑控制还是复杂的运动控制策略，EL1002都能轻松胜任。

丰富的接口配置：该模块提供了多种通信接口，包括Ethernet、USB 2.0、RS232/RS485等，方便与其他设备或系统进行数据交换和通信。

这些接口不仅支持高速数据传输，还具备良好的兼容性和稳定性。用户可以根据实际需求选择合适的接口类型和数量，实现灵活的系统集成和扩展。

实时操作系统支持：EL1002支持Windows CE .NET实时操作系统，确保了系统的实时性和稳定性。实时操作系统能够快速响应外部事件，

并按照预定的时间间隔执行任务，这对于需要精确控制的机器人系统来说至关重要。通过实时操作系统的支持，EL1002能够确保控制命令的及时执行和数据的准确传输，提高系统的可靠性和稳定性。

德国进口BECKHOFF CX9020-0115

模块BECKHOFF EL1008

现货EL2088

德国进口BECKHOFF EL2904模块

正品模块EL2889模块