倍福BECKHOFF EL5101是1通道编码器输入模块，可用于对电机控制。EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个24V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5 V和24 V电源可直接通过端子连接点提供。

倍福BECKHOFF EL5101实物如下。

BECKHOFF 倍福模块此外，EL5101能够以100 ns的分辨率测量周期或频率。EL5101具有可选的插补微增量功能，可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度的EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取编码器值和EtherCAT系统中的其他输入数据。注册的增量边缘的时间戳也可用。编码器配置文件的使用使运动控制应用程序能够简单快速地链接过程数据。

技术数据EL5101、ES5101

技术增量编码器接口、差分（RS422）、单端（TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数1

编码器连接1 x A，B，C：差动输入（RS422）：A，A̅

附加输入状态输入5 V DC，门/闩锁输入24 V DC

编码器工作电压5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V DC电源触点产生）

计数器1 x 16/32位可切换

限制频率400万次/秒（4倍评估），对应于1 MHz

正交解码器4倍评估

分布式时钟是

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

电流消耗功率触点类型。100 mA+负载

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151

毕浮模块EL5152

BECKHOFF EL6001

毕浮EL6002

BECKHOFF EL6021模块