BECKHOFF倍福EL5152是2通道编码器模块，EL5152 EtherCAT终端是一个接口，用于将两个增量编码器（24-V-HTL）与A和B轨道直接连接。作为替代，EL5152可以用作递增/递减计数器。编码器的24 V电源可直接通过端子连接点提供。

倍福BECKHOFF EK1100

毕浮模块EK1122

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151模块

BECKHOFF EL5152倍福模块单个继电器叫做继电器，继电器输出意思相当于将驱动继电器等器件插在一个板上加几个排针什么的组成的一个电路，如DB-16R是一块由16个C型继电器组成的继电器输出板，一宝牌 人体感应开关 (吸顶C型继电器输出) 等，只要输入端接受信号，输出端就能带动报警器等东西的功能，就是说红外对射报警装置内部带有继电器。

WAGO 750-455

WAGO 750-1405

万可750-1504

WAGO 750-555

技术数据EL5152、ES5152

技术增量编码器接口，HTL 24 V DC

通道数2

编码器连接2 x A，B:24 V，单端连接，EN 61131-2，类型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安

编码器工作电压24 V DC（-15%/+20%），（由24 V DC电源触点产生）

计数器2 x 16/32位可切换

限制频率400000增量/秒（4倍评估），对应于100 kHz

正交解码器4倍评估

分布式时钟是

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

电流消耗功率触点类型。100 mA+负载

分辨率1/256位微增量

电气隔离500 V（E总线/场电位）