BECKHOFF EL2602是2通道数字量输出模块，继电器模组，带负载能力强。应用于楼宇自动化，人工智能等行业。

勇控自动化EL2602输出端子有两个继电器，每个继电器都有一个触点。继电器触点连接到电源触点，该触点适用于高达230 V AC的交流电压，通常可用于需要电源的开关设备。EtherCAT终端的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151模块

倍福BECKHOFF EL2602模块其实很简单， 普通继电器相当于一个单刀双掷开关，控制外部电路的有三个管脚，不通控制电流时（默认状态）中间管脚接通一个左边管脚，通入控制电流时中间管脚接通右边管脚，继电器的吸合是要电流作用于电磁铁，由于这个电流不小，所以单靠单片机I/O口是不足以使继电器吸合的，应该加一个驱动（起功率放大作用，给继电器提供足够的电流），再单片机用I/0口来控制驱动。

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

输出模块BECKHOFF EL4008

模拟量BECKHOFF EL3002模块

倍福EL2602是继电器的输出，继电器的外壳上面写了输出的电流电压，也就是用弱电控制强电，强电强到什么程度呢，就是输出的参数（如220V,2A），晶体管输出与继电器输出有区别，虽然二者都是控制器件，但晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器，至于继电器作为单片机输入的话，那就没得必要的，继电器就是一个隔离开关