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浅述HUBNER编码器的工作原理
更新时间:2022-08-26   点击次数:483次
   在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。
 
  HUBNER编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线和10线—4线分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
 
  下面咱们来了解下HUBNER编码器的工作原理:
 
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
 
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别该产品的正转与反转,通过零位脉冲,可获得零位参考位。
 
  码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
 
  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,其信号接收设备接口应与编码器对应。
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