BECKHOFF KL5151是1通道编码器模块，KL5151总线终端是连接24 V增量编码器（24 V HTL）的接口。可以读取、设置或激活带有正交解码器和32位零脉冲锁存器的32位计数器。或者，KL5151可用作上/下计数器。可通过终端连接点直接向编码器提供24 V电源。

BECKHOFF KL5151实物如下。

勇控BECKHOFF KL5151是倍福现货。

技术数据KL5151、KS5151

技术增量编码器接口24 V DC，EN 61131-2，类型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安

通道数1增量编码器

编码器连接A、B、C、门/闩锁，24 V

传感器输入1

编码器工作电压24 V DC

编码器输出电流–

计数器32位，二进制

极限频率400000增量/秒（4倍评估）

正交解码器4倍评估

BECKHOFF KL5151模块由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

BECKHOFF KL1408

毕浮模块KL2408

现货BECKHOFF KL1488

德国进口BECKHOFF KL2488模块