BECKHOFF EL3004是4通道模拟量输入模块，德国进口，价格好。
EL3004模拟输入终端处理-10至+10 V范围内的信号。电压数字化至12位分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。四个单端输入为双线型，具有公共内部接地电位。电源触点通过连接。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。
BECKHOFF EL3008
毕浮模块EL4008
BECKHOFF EL4132模块在工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转。
