WAGO 750-337万可模块的工作原理如下。

WAGO 750-337模块在该现场总线适配器可将WAGO I/O SYSTEM作为一个从站与CANopen现场总线相连。并可通过PDO和SDO传输数据。

适配器支持所有WAGO I/O模块并可创建本地过程映像。模拟量模块和特殊功能模块以字或字节的形式传输数据，而数字量模块以位的形式传输数据。

本地过程映像分为数据接收和数据发送两个数据区域。借助CANopen现场总线，可将过程数据发送至控制系统做进一步处理。输出数据也通过CANopen总线发送。

模拟量模块的数据被存储在按照模块排列顺序而建立的PDO中。数字量模块的位以字节的形式映射在PDO中。如果数字量总数超过8位，则总线适配器会自动从下一个新的字节开始识别。

WAGO万可模块750系列控制器是计算机的指挥中心，负责决定执行程序的顺序,给出执行指令时机器各部件需要的操作控制命令。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快；微程序控制器设计方便，结构简单

WAGO 750-337万可模卡在车用ECU内存的软件中，既有和一般的控制用计算机一样的各种用于计算机自身运行的驱动程序（经过选择并可以更新），还有为控制汽车及其发动机运行而编制的专用程序。这些专用程序可以说是对发动机上每一个被控对象的受控物理过程的数字化描述，它把各种传感器随时采集、输送过来的各种信息、数据经过分析、计算、比较、逻辑分析。

WAGO 750-333

WAGO 750-1400

WAGO 750-600

万可750-602模块

WAGO 750-337万可模块在又称自控电路。主要分两类：①按预先设定的顺序逐一进行操作的顺序控制；②将动作结果与目标值进行比较，判断控制是否正确，并对动作加以修正，如此反复进行，使最后输出达到与目标值相一致的反馈控制。对于复杂过程的自动化，常实行多种组合的综合控制。顺序控制　顺序控制需要不同种类的元器件，主要有开关、继电器和定时器等。开关实现动作的起动和停止，动作又需保持或恢复，从而确保动作、检测、定时、步进、保护等的实际需要。控制用的开关电路有有触点(电磁)、无触点电路(半导体)及各种传感器开关电路，还要有具有存储功能的自保电路，以及在条件未全部具备前处于抑制动作的联锁电路等。顺序控制基本上是按“开(on)"和“关(off)"动作构成。如将on–off变成0和1，就可用逻辑运算来描述