倍福EK1100在库卡机器人中应用很多，一般与BECKHOFF EL1809 EL2809一起，通过采集各个开关量状态，通过耦合器EK1100送入控制器中。主机可以是BECKHOFF，也可以是其他品牌，只要有ETHERCAT通讯板卡就可。
EK1100是双网口耦合器，一个网口连接上端控制系统，一个连接后面分布式系统。*，德国进口。安装时只需把模块卡入导轨，插入网口线即可，上位机自动识别。
BECKHOFF EK1100实物如下
BECKHOFF EK1100在库卡中的应用如下。
Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP 20EtherCAT端子模块和IP 67 EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP 20）和总线端子盒模块（IP 67）独立于现场总线
BECKHOFF EL1809
EL2809
EL1889
EL2889
EL3052
EL3062
倍福BECKHOFF EK1100耦合器与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中.
模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC
倍福EK1100模块随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。
CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需配置相关的接口。
可升级的性能等级
CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：
CX1020：采用 Intel® Celeron® M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX
现场总线接口：
主站CX1500-M310
电源模块：
CX1100-0004
现场总线工具包:
Beckhoff EK1100公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的总线端子盒，品种齐全，*，适用于所有相关的信号类型和现场总线系统。Beckhoff 公司的 Lightbus 作为一种快速、安全的现场总线系统，专为自动化技术量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一种全新的实时以太网现场总线，进一步拓展了 Lightbus 系统BECKHOFF EK1100模块。
