PROFIBUS总线是工业通用通讯通讯总线，与CANOPEN, DEVICENET，MODBUS一样。EL6731借助于以太网底层，可实现快速通讯，实时性高，广泛应用于机器人，楼宇自动化，风力发电等行业中。

BECKHOFF EL6731是主站模块，其作用是发送命令给从站模块，EL6731-0010是从站模块，接收从控制器发来的命令给后续IO模块，完成整个通讯过程。

BECKHOFF 现货多，价格好。

ES6001

EL6002

EL6021

ES6021

EL6022

EL6070

EL6070-0033

EL6080

EL6090

EL6201

ES6201

EL6224

EL6224-0090

EL6601

EL6614

EL6631

EL6631-0010

EL6632

EL6652

EL6652-0010

EL6688

EL6692

EL6695

EL6720

EL6731

EL6731-0010

EL6740-0010

EL6751

EL6751-0010

EL6752

EL6752-0010

EL6851

EL6851-0010

EL6861

EL6900

EL6910

EL6930

EL7031

ES7031

EL7031-0030

EL7037

BECKHOFF EL6731相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽。

毕浮EL6731实物图如下。