倍福EK1110技术参数简单,连接方便,模块自身不需要设置参数。
与 E-bus 末端端子模块一样,EtherCAT 扩展模块 EK1110 与 EtherCAT 端子块的末端相连。使用该端子模块可以通过 RJ 45 连接器连接以太网电缆,因此多可将电气隔离的 EtherCAT 网段的长度延伸 100 m。在 EK1110 端子模块中,E-bus 信号被实时转换为 100BASE-TX 以太网信号。
Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT(用于控制与自动化技术的以太网)具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网和互连网技术,EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O,网络规模几乎无限,可实现佳纵向集成。
BECKHOFF EK1110实物图如下
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求,这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回,设备故障不会导致整个网络关闭。例如,可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
Safety over EtherCAT
为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯,我们*开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准,可达到安全集成级别(SIL)3,通过了德国技术检验机构(TÜV)的认证。EtherCAT 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”,不包括在安全考虑范围内。因此,该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短,不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期性交换被认为是一种连接,由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间(从而降低总成本)来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出,并且清楚地指明其所在位置时,错误才能被及时的排除。因此,在 EtherCAT 的研发过程中,特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间,将使用的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块,I/O 可以在系统启动时,或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外,通过 EtherCAT 系统协议,传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器,可以定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源,即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
部分BECKHOFF型号如下
CU2608
EK1100
EK1101
EK1101-0080
EK1110
EK1122
EK1122-0080
EK1132
EK1501
EK1501-0010
EK1521
EK1521-0010
EK1541
EK1561
EK1814
EK1818
EK1828
EK1828-0010
EK1914
EK1960
EK3100
EK5100
EK5200
EK9000
EK9300
EK9500
EK9700
EL1002
EL1004
EL1004-0020
EL1008
EL1012
EL1014
EL1018
EL1024
EL1034
EL1084
EL1088
EL1094
EL1098
EL1104
EL1114
EL1124
EL1134
EL1144
EL1202
EL1252
EL1252-0050
EL1258
EL1259
EL1262